煙葉自動分片 擺放 方案

ass156

需求:廠家需要根據其產品煙葉，進行煙葉及竹排進行一個減少人工及成本自動化設備項目需求，其產品為煙葉，自動化需求是根據其煙葉的型號及不同尺寸擺放至竹排，其余操作可由人工來完成，現有的工藝為人工操作，約每畝產量為4000片煙葉，每畝操作人員約為5人。現需要減少人工及煙葉的一個堆垛擺放的動作自動化設備。

要求：40000片/10h

煙葉：  1. 針對剛采摘下來的煙葉，在竹排上進行排版曬干；

2. 煙葉的形狀：大小不一、折邊、重疊、堆放不嚴密等；煙葉分為腳葉丶下二棚丶腰葉丶上二棚丶頂葉。

3.   參數：單葉煙葉重量約為20g丶17g丶14g丶11g丶8g共五種重量。

4. 竹排尺寸1700mm*600mm丶煙葉有4種型號分別為長：80cm丶60cm丶40cm丶35cm丶30cm 寬：45cm丶35cm丶30cm丶25cm丶20cm。

5.煙葉擺放呈S型擺放 按照部位設置不同程序 例：大煙葉按照4-3-4-3-4-3-4 單列間距為70mm沒層間距150mm 間距精度要求不高。

原生產工藝：設1畝為4000片煙葉，每日工作8小時，工藝為：人工上料（每片竹排約25片煙葉）→拿竹排→緊扣竹排，設上料為2人2S/片，拿竹排1人1S/件，設緊扣竹排為兩人4s/件，所設人工效率為100％，所得每畝4000片煙葉，需要五個人工整體約3小時完成。



成本預算10W內

竹筠俠

煙葉長這個樣子，像棵只有葉子的大青菜，開始是拿來炒菜的吧，味道怎么樣，后來誰發現了曬干抽煙。

這個炒菜吃味道怎么樣，會吃醉嗎？

ass156

竹筠俠 發表于 2020-8-24 16:31
煙葉長這個樣子，像棵只有葉子的大青菜，開始是拿來炒菜的吧，味道怎么樣，后來誰發現了曬干抽煙。

這個 ...

沒吃過 不清楚

iseebb

人工擺件--皮帶線--視覺識別判斷/稱重--機器人海綿吸盤吸取---擺盤...瞎寫的, 拋磚引玉.

ass156

iseebb 發表于 2020-8-24 16:42
人工擺件--皮帶線--視覺識別判斷/稱重--機器人海綿吸盤吸取---擺盤...瞎寫的, 拋磚引玉.

預算少

大白小白

ass156 發表于 2020-8-24 16:46
預算少

預算少，又想自動化省人工，哪有那么十全十美的

必須改變工序、工藝、工裝

曉昀

這個不但要堆垛，擺放，還要實現分揀，把不同長度和重量的煙葉分開。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀。

kaixinjixieren

有聯系方式嗎

szx7

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lxg1980

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