U# q) M7 y! S8 s1 ~" O理論上，只有第一旋轉副旋轉時，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱，重心也不可能跟旋轉重心投影重合，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量，那就有離心力了。/ d+ m" z6 S6 H: b
( \: T% i! x0 F你觀察一下，第二旋轉副不動，第一旋轉副旋轉，觀察拖車滑動的時機跟方向�？词欠穹线@幾點：
4 W* n0 H' K; Z! E1、加速過程滑動快，勻速過程滑動慢。
9 F) Y; @! Q# \. E5 O0 v- X% z2、旋轉一圈，拖車來回移動一次。
7 s i( r/ X9 C9 K5 `/ ~如果是這樣的話，那么就能肯定是第一旋轉副的離心力導致拖車滑動了。解決辦法：
m% M' D% h. j7 [1 |: m1、輪子加剎車；
% ]* b, G( T9 L+ Z; I. k- X2 U2、追加額外的支撐結構。
1 n/ j' q& c8 M! @這兩點都是增加拖車與地面的摩擦力。3 |9 i6 g2 ?/ w! a' H
4 O r( ]- b! m另外，
3 u1 e, J4 n8 f1 n第一旋轉副固定，第二旋轉副旋轉，觀察拖車情況。
8 T! a& P1 f8 \9 b q, U第一、第二旋轉副同時旋轉，分為同向、異向四種情況，觀察拖車情況。/ ^9 `% s, @1 x6 E# v
這些步驟是依據變量分離原則，找出拖車滑動的真正原因，只有找到原因，才能真正解決問題。( Z2 }& t3 ^* g& L/ w: D
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樓主: hgp6667
發表于 2020-9-22 09:07:50
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