開始設計一種大蒜播種機

大白小白

大白小白 發表于 2021-2-28 15:32
（柴油）叉車還是要考一個證，好像1500左右吧。
我想買部電動搬運車，不知還需要考證么？這樣女工都方便 ...

* ]0 f/ g/ X/ x有電動的，不需要舉升的，叉車

大白小白

awolfbee 發表于 2021-3-12 23:27
最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料，感覺到雙目視覺的可行性也許大點，但是那都是精度在1mm左 ...

$ c+ q# _; }& p8 @; {$ L8 N有沒可能誤入歧途了？

! P, e2 V. a0 @% H4 f0 {隨便問問哦
: h# H$ o! j% k! K; m

大白小白

大白小白 發表于 2021-3-11 17:50
還沒有達到lz目標的機器

# W; g3 Z" H; g1 P0 P+ i* k+ k6 A我想知道，山東、韓國有沒研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒看到一絲一毫類似的新聞呢？

大白小白

補一張圖：

lbwbbmm

樓主好，問一下用單片機圖像識別算法能跑的起來嗎？

awolfbee

大白小白 發表于 2021-3-13 00:08
有沒可能誤入歧途了？

" N) }# y! b& l8 v( X/ A6 z8 p隨便問問哦

這是識別的方式啊，要形成立體的圖像，就得研究基礎的東西，不然光用別人成熟的軟件產品，那個價格是受不了的，而且很可能不太適用，因為我可能就要識別大約10*10mm的范圍，但是他的是1500*1500，那價格差太多了。我有可能就需要識別幾個點，加快速度，他則是一個像素一個像素地扣，速度差別太大。
借助研究這個設備，提高視覺識別能力，希望能夠一石二鳥。盡量不要無功而返。
% t+ h# S" O) n& I/ v

awolfbee

大白小白 發表于 2021-3-13 00:10
: ^- T, @! p% ~( A+ ~* _我想知道，山東、韓國有沒研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒看到一絲一毫類似的新聞呢？

山東以及全國，和大蒜相關的地區研究的肯定多，但是都集中在機械方式分選，視覺識別，一般只有自動化公司才能涉及到，常規的農機公司考慮不到這一點，或者能考慮到，但是技術力量不行。我之前在農機公司的時候，也想不到這一點，等到了自動化公司，接觸視覺的東西比較多之后，就慢慢向這個思路走了。
至于韓國或者其他國家，可能對大蒜芽尖朝下不是很敏感，因此不在乎。比如美國和加拿大，他們種植是粗放型的，因為土地太多了，畝產幾百斤就夠了，不需要太精細，反觀日本，因為土地少，所以精細農業發展很好，畝產也特別高。地理條件不同，農藝也不同。

awolfbee

大白小白 發表于 2021-3-13 00:11
# [6 c1 Y: }/ D* ~補一張圖：

( s9 k  a% Y' N2 f0 }這個不要證件啊，只要會開就好了。這是電動托盤車，我開發過后面的驅動輪，24V1.2kw，直流有刷和無刷電機。



4 v1 X! ~! F& {  }& |

awolfbee

前一段時間買了個攝像頭，然后又買了個相同規格的，裝在一塊木板上準備做雙目測距。兩個攝像頭都插上了，但是軟件在同一時間只能使用一個，我激活的是左邊的那個，然后拼命調節右邊的那個攝像頭的焦距，調節了半天，一點變化都沒有，于是我就拼命向內擰鏡頭，最后擰不動了，我還覺得奇怪，估計是太澀了，加了點油，恩，好多了。再擰，還是沒反應，圖像還是很模糊，這時才想起來查看是不是激活錯誤。但是右邊的攝像頭已經沒有反應了。拆開看了下，電路板上的電阻已經讓攝像頭給刮下來了。報廢。重新購買吧。幾十大洋沒有了。郁悶。

awolfbee

lbwbbmm 發表于 2021-3-21 11:46
$ P$ [9 h6 F! K. O, J樓主好，問一下用單片機圖像識別算法能跑的起來嗎？

6 P' ^2 B6 A! |3 U3 x' ?你好，最近兩天我在看OV7670攝像頭，你的提問倒是提醒我了，當時我考慮是51單片機，比如89C52系列之類的，這樣的肯定不行，但是STM32估計是可以的，因為很多照相機不都是基于單片機的嘛，我倒是覺得可以從這個方面著手去考慮，今天在看一個文章，鏈接如下，這個我覺得可以研究研究，說不定直接用單片機就判定了。
https://wenku.baidu.com/view/1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1002_1-1-wk_rec_doc-1002_1-2-1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671&sxts=1617802306550
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