控制系統，請教大佬

3169137499

請問有搞控制的大佬么，我現在有個工作臺，承重400kg，需要每次移動2.4mm后停下，等幾秒再移動2.4mm，移動時間0.5s，定位精度0.03mm，一直循環，用伺服帶動滾珠絲杠能滿足定位精度和高響應么？
還有這么大的慣性怎么解決？

shixijiang

建議用伺服驅動可以設置加減速時間控制更平穩

3169137499

shixijiang 發表于 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅動可以設置加減速時間控制更平穩

通過增大加減速時間？那就會增大運行時間了

811359242

用伺服電機加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計算下負載慣量和電機慣量選絲桿螺距就行

3169137499

811359242 發表于 2020-11-10 11:28
用伺服電機加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計算下負載慣量和電機慣量選絲 ...

嗯嗯，我只是擔心伺服電機剛啟動就要停止，很難保證精度和快速響應

一個小學生呀

3169137499 發表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯，我只是擔心伺服電機剛啟動就要停止，很難保證精度和快速響應

你這肯定要配減速器的，很可能至少要2級減速

kayex

幾頓重的工作臺進刀也是用伺服加滾珠絲桿的，這點精度沒啥問題

bsw1121

水平移動還是豎直移動，問題描述全面一點

3169137499

bsw1121 發表于 2020-11-10 12:51
水平移動還是豎直移動，問題描述全面一點

水平

bsw1121

3169137499 發表于 2020-11-10 12:52
水平

伺服+減速機+滾珠絲桿+直線導軌，慣量沒你想象的那么大