郁悶啊 伺服電機的編碼器燒了

腸粉加辣椒

郁悶啊 !!! 機械臂4 5 6軸伺服電機編碼器的外接電池正負極接反了把編碼器燒啦（維修廠家是這么說的）,簡直崩潰了。問題起因是發現這幾個電機一直顯示外接電池欠電壓，即使我們自己測的末端電壓是滿足的，也還是顯示欠電壓，雖然編碼器能記錄多圈值，但我們還是返廠檢修，廠家就說編碼器壞了，說如果一旦編碼器外接電池正負接反了就會燒掉，哇，太嬌貴了吧（進口電機）。
按他這么一說123軸也接反過，那豈不是也不同程度上燒了？哇 ，我崩潰了，不行了，我撐不住了，我要提桶跑路了。
上來吐槽吐槽，緩解一些壓力，并求助一下各位大俠有遇到過這樣類似的問題么，以及如何有效避免外接電池正負極接反的問題。

曉昀

腸粉加辣椒 發表于 2021-1-28 16:03
謝謝大俠，前期沒經驗，自己一個人負責的，控制線什么的都沒問題，就是這個外接電池搞了幾次烏龍 ...

自己干的活自己不容易找錯，比較明顯的問題別人也許一眼就能看出來，這是思維定勢。我有時也會犯這種錯誤。

曉昀

上電之前，先把對照接線圖把接的控制線和電源線檢查一遍，最好能找別人給你看一遍。

魍者歸來

腸粉加辣椒 發表于 2021-1-28 15:35
嗯~謝謝大俠   是按著供應商的說明書自制線接的，還沒成配套，就有過幾次電池裝進電池盒反了，就說燒了。 ...

品牌電池盒的插頭都是有防呆設計的，只要不弄【大力出奇跡】的操作，就不會接錯了。如果是自行拼裝的電池盒，可以做個二極管檢測工裝，這樣就知道正負極有沒有接錯了。

魍者歸來

按照供應商提供的接線圖或者說明書接線……一般產品接線端上也有對應的標記

腸粉加辣椒

魍者歸來 發表于 2021-1-28 15:31
按照供應商提供的接線圖或者說明書接線……一般產品接線端上也有對應的標記

嗯~謝謝大俠   是按著供應商的說明書自制線接的，還沒成配套，就有過幾次電池裝進電池盒反了，就說燒了。心態爆炸

腸粉加辣椒

魍者歸來 發表于 2021-1-28 15:43
品牌電池盒的插頭都是有防呆設計的，只要不弄【大力出奇跡】的操作，就不會接錯了。如果是自行拼裝的電池 ...

謝謝大俠，用的自行拼裝的電池盒  ，我了解一下這個工裝已經超綱了，電路小白。

腸粉加辣椒

曉昀 發表于 2021-1-28 15:44
上電之前，先把對照接線圖把接的控制線和電源線檢查一遍，最好能找別人給你看一遍。

謝謝大俠，前期沒經驗，自己一個人負責的，控制線什么的都沒問題，就是這個外接電池搞了幾次烏龍，當時也沒太上心關于這個電池正負接反了的問題，覺得轉一下方向就好了，也沒想都會這么嬌貴，編碼器是沒有防接反的功能么。

腸粉加辣椒

曉昀 發表于 2021-1-28 16:06
自己干的活自己不容易找錯，比較明顯的問題別人也許一眼就能看出來，這是思維定勢。我有時也會犯這種錯誤 ...

emem  是這樣的，現在這就我一個人負責，沒有其他人，陷入困境也是求助論壇的大俠們和上網查查資料，閉門造車的感覺。

shixijiang

什么伺服電機呀！這么嬌貴