求真正大神來說明，同步帶輪傳動慣量的計算問題，一知半解的請當觀眾

尚未茍且

電機直連還是有減速機，先做運動學分析，再慣量匹配。減速機是平方關系

譬如朝露

果果大王a 發表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機。現實用的時候 ...

按你這給的單位應該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負4次方kgm2，你研究了一天，沒去研究你這單位？

wtangzz147

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計算.jgp

wtangzz147

這是另外一個例子

xinshiji666

搬個圖看看，首先：轉動慣量是物體的質量對旋轉半徑的平方，這個毋庸置疑，否則就是推翻物理學基本定律了。
實心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2，怎么換算都行。
平動物體換算到驅動軸的慣量=mr^2，這里的m就是工作物的質量，比如15kg，r就是滾筒半徑。
慣量是物體的固有屬性，和加速度、摩擦系數扯到一起就容易混淆了！
工作物在運動時的力=mgu+ma，（假定是水平運動，否則還要算上角度），這個力作用到滾筒->電機，實際是用來計算扭矩的，
也就是要多大扭矩的電機能拉動工作物，和慣量沒關系，電機扭矩合適就能驅動負載，否則轉都轉不動。
而慣量的表現是：電機轉起來了，能不能停住，停下后會不會抖動？
打個比方：小馬拉大車，能拉著走，車子的慣量大，讓馬兒快速停下來可以嗎？有可能車子把馬都帶走了。

果果大王a

wtangzz147 發表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個例子

嗯，看了大家的回答，看來同步帶傳動要想用，只要重量大點，必須得加減速器。不然慣量都非常大。

風之鯤

首先沒看到你的要處理的模型是啥樣子，一般情況下，傳輸15KG的負載，同步帶輪的慣量可以忽略不計了，為啥，相對于15kg的負載折算到驅動軸的轉動慣量，同步輪的慣量太小了，不信你算一下，這種情況下只計算負載折算到驅動軸的轉動慣量。怎么計算，1/4*m*D*D     m:傳輸負載的質量   D：同步帶輪的直徑 ，   那什么時候要考慮同步帶輪的慣量哪？當傳輸的物體質量折算到驅動軸的慣量不是數量級的大于同步帶輪轉動慣量，這句話好像有點廢話，簡單說，就是傳輸物體質量不是遠大于同步帶輪質量時，就得考慮同步帶輪的轉動慣量。推薦一本書：松下A5伺服電機樣本（或者A6,記不清楚了），后面有幾頁專門講基本常見傳動模型的計算選型，弄懂那幾頁，也算是在伺服電機的選取上入門了。如果不是伺服或者步進電機，不要太在意轉動慣量，電機輸出拉力夠了，就沒問題，這里面牽扯兩個變量，扭矩和轉速，其實最后就是功率問題，你細品。

風之鯤

m：同步帶傳輸的物體的質量，不接受任何反駁。

duduyu118

領教了

設計夢想

轉動慣量只是圓周運動的一個參量，一個產品的有可能是多中運動的形式，根據要實現的運動進行折算，折算的時候的一些系數選擇，要根據工況靠量，比如摩擦系數、功率因數等