一種顯微鏡搖臂隨意停結構詢問

igowithyou · 發表于 2021-2-21 18:34:44

如圖，截圖中人手可以搖擺顯微鏡搖臂，不知道里面什么結構可以做到隨意停，很穩，阻尼效果

shentu · 發表于 2021-2-21 19:35:56

覺得不應該是純物理結構，有傳感器感覺微動，然后松開剎車，停止后剎住。。。。當然我是猜的。

魍者歸來 · 發表于 2021-2-21 20:38:53

索尼家的是伺服控制的

歐陽絕痕 · 發表于 2021-2-22 08:56:33

類似的應用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。這個結構去年我做的一個項目方案時有用到，但是查了好多資料查不到，只找到氣缸式的輔助隨動結構，不是我想要的。

大尾（yi）巴狼 · 發表于 2021-2-22 09:00:11

就類似數控機床上那個手柄，電信號輸入動力單元。不可能是純機械

bsw1121 · 發表于 2021-2-22 11:09:01

歐陽絕痕發表于 2021-2-22 08:56
類似的應用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。這個結構去年我做的一個項目方 ...

你這個跟協助機器人類似了

flanker1023 · 發表于 2021-2-22 12:10:55

應該和示教機器人類似，sensor控制，不可能是純機構的。

igowithyou · 發表于 2021-2-22 13:04:26

多謝大家的意見，里面應該是有角度傳感器的

來好好學習 · 發表于 2021-2-22 15:11:17

好奇通過什么控制的！有沒有大佬解惑一下

勁柳MARTIN · 發表于 2021-2-22 16:04:29

反驅

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