有側壁的高欄車碼垛機械手爪展開時會出現干涉，如何解決這一難題

展翅翱翔with · 發表于 2021-3-29 22:58:38

如圖所示，對于高欄車而言，碼垛機械手爪抓取面粉袋向高欄車堆放面粉袋時，在高欄車的側壁處會有干涉，碼垛機械手爪的開合都是設計為圓周形式的運動，不可避免的會與車廂側壁干涉，還有可能與其他面粉袋刮碰，這個地方的改進，我一直沒有想出好辦法，請教各位大神，謝謝��！

曉昀 · 發表于 2021-3-29 23:19:15

車廂內堆放面粉袋到一設定高度，把機械升高是否可以？

danhum456 · 發表于 2021-3-30 00:13:44

轉個方向不可以嗎？就是把那個機械手轉90°不就不干涉了嗎？

hankercpj · 發表于 2021-3-30 07:07:53

這種手爪作業，想不干涉只能半空扔

xiayuku63 · 發表于 2021-3-30 09:01:17

danhum456 發表于 2021-3-30 00:13
轉個方向不可以嗎？就是把那個機械手轉90°不就不干涉了嗎？

哈哈哈哈，這也太行了

機甲的浪漫 · 發表于 2021-3-30 09:47:06

hankercpj 發表于 2021-3-30 07:07
這種手爪作業，想不干涉只能半空扔

車廂是4面壁，轉過去還是有墻壁干涉

展翅翱翔with · 發表于 2021-3-30 10:00:09

danhum456 發表于 2021-3-30 00:13
轉個方向不可以嗎？就是把那個機械手轉90°不就不干涉了嗎？

可以解決這一問題，不過會和其他的袋子刮碰，另外車廂內每一層的袋子有時會豎直擺放，有時會橫向擺放

朔月123 · 發表于 2021-3-30 10:05:11

在最下面加托盤，用叉車直接叉出來行不，把你這套機構直接省了。

機械小白270 · 發表于 2021-3-30 10:48:27

想一步到位還是有點難度的，不想人工，我感覺要搭配托盤+無軌agv搬運車

謙卑畏天恩 · 發表于 2021-3-30 11:25:14

機械手爪子再加一個單向的關節就行了，扭簧復位

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