請教：接非標(biāo)設(shè)備PLC-HMI程序的編程活該怎么收費(fèi)

一顆沒有殼的蛋

一直在做設(shè)備的PLC-HMI程序編程，最近有人找我做這個，第一次私下接單。想請教一下各位大佬這種東西怎么收費(fèi)比較合理。。。
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非標(biāo)機(jī)械設(shè)計奔小跑

要他二十萬

清晨的粥

看看動作的難易和可不可以長期合作的之類的，要是只是編程還好，如果負(fù)責(zé)電氣全部的話就可以好好談一談。但是電氣有一個不好的就是后期調(diào)試，很耗時間，這樣要講清楚，后面請你過去要加倍，有時候項目不好的就是個無底洞

翱翔天際

別想著暴富，自己覺得可以，對方也可以接受就行了，這個東西沒有一定的定論

曉昀

按自己完成的工時和自己的時薪計算，再根據(jù)結(jié)果調(diào)整。計算結(jié)果偏低，可以網(wǎng)上調(diào)整，稍高了，就往下調(diào)整。這是純粹設(shè)計費(fèi)，如果設(shè)計后期調(diào)試，或出差調(diào)試，另外計算。

遠(yuǎn)祥

按工時收費(fèi)咯，錢沒給單位，其他都不給