桁架機械手主動輪旁邊的輪子是什么用？

水水5

如上圖所示。我從網上下載的模型。是一個桁架機械手的設計圖。
圖中1是豎直方向的主動輪，輪子不動，齒條上下。
圖中2是水平方向的主動輪，齒條不動，電機帶滑板行走。
輪子1和2的左邊都有一個比主動輪小一點的齒輪，而且是固定是腰型孔。這個齒輪有什么用處？百思不得其解。
我倒是有個猜測，但是我不能先說出來，免得讓壇友先入為主，誤導了思路。

屠夫的理想

鎖止用的

無畏的藍莓

圖發過來看看

zx65606

清潔加潤滑用的？

henry007

目測是維護模式（或者手動模式）下手動調節X/Y的位置（一個直接驅動齒條X方向，一個驅動齒輪間接驅動齒條Y方向）

譬如朝露

阻尼

parkorliu

潤滑用的

WUHANLIST

毛氈齒輪，潤滑用

jhj325

這個不是一般的齒輪，后面有個注油嘴，是用來潤滑的。

未來第一站

henry007 發表于 2021-4-11 11:09
目測是維護模式（或者手動模式）下手動調節X/Y的位置（一個直接驅動齒條X方向，一個驅動齒輪間接驅動齒條Y ...

除了潤滑這個看起來更靠譜。