三軸機械手電機選型

金振_Hoshino

想咨詢一下三軸機械手的電機如何選型？？

提筆畫圖

先要知道負載和工況啊

曉昀

從機械手的的負載端往電機端推算，負載端的轉速，功率，扭矩至少得知道兩個量，根據傳動鏈計算轉速，轉速或者扭矩，同時考慮機械效率。

wugehaoniu

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SHGX

電機選型根據經驗的話，主要計算三種要求是否滿足基本就夠用了。   首先確定運行速度是否滿足要求，一般就覺得了用伺服電機還是步進電機，然后是根據負載情況計算所需電機的扭力大小，確定后再計算轉動慣量是否匹配。這三點計算后電機型號也就基本確定了。

遠祥

這個也可以咨詢電機技術供應商，讓他們推薦合適的電機！