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機器人仿真的問題

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1#
發表于 2021-4-18 16:45:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我看大多數機器人仿真軟件里面的機器人都是關節機器人仿真,那有沒有直角坐標機器人的仿真?
! j& U8 D5 l- C直角坐標機器人的上下料、碼垛、焊接的仿真有沒有?求問謝謝!
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2#
發表于 2021-4-18 17:17:02 | 只看該作者
因為直角坐標機械手的軌跡很簡單,完全沒有仿真的必要
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3#
發表于 2021-4-20 00:02:29 | 只看該作者
有專業的機器人仿真軟件,可以直接用來模擬。
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4#
 樓主| 發表于 2021-4-21 10:48:24 | 只看該作者
遠祥 發表于 2021-4-20 00:02/ w$ B: F( m7 {1 r4 Q7 L% W
有專業的機器人仿真軟件,可以直接用來模擬。

% d1 u& |+ E' @; L2 Q軟件具體名稱是啥
7 H' i, t7 M  s$ l$ w
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5#
發表于 2024-8-1 14:26:47 | 只看該作者
以前的robotcad  后面被西門子收購了  現在用PDPS
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