一道比較難的力學題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學題求解答！
這是一種托板承重機構，取左側為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉的同時，在滑槽內，向著左側移動一段距離，桿1的旋轉給桿2一個壓力、一個轉矩，桿2也做旋轉運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數關系！謝謝啦！

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
1 f; o2 m9 v+ h3 d' H
! T& d+ g4 H: J% R* l1 U2：初始位置在哪？

& c6 N, D3 X5 a+ Q. x# |% C$ {* S) ~如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
% f6 u2 b! ?8 I8 V7 ^( {
8 v1 N  ~: Z' V9 j) a/ s有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

8 \, _' v  l7 x: L5 t還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算

展翅翱翔with

pengzhiping 發表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
* ]% X5 u- B# D4 C( p
5 e: m0 O% n) v9 J; o6 T3 i' n2：初始位置在哪？

) H( m! G9 e* k: p9 k起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉動副
4 Z' ^8 p4 I% k% q9 x/ c

oldpipe

根據你的條件，答案是：不能！

展翅翱翔with

oldpipe 發表于 2021-5-5 10:28
1 `" k8 t# q6 P9 L根據你的條件，答案是：不能！

？

hankercpj

純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

展翅翱翔with

hankercpj 發表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

* Q8 j; C* o2 D+ J! w那機械手爪不也是轉動副嗎？
# x' N1 P5 q% E; f0 n

曾j

如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

展翅翱翔with

曾j 發表于 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

3×5-2×7=1

曾j

展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

/ Y* R* g1 r# Y3 |" O2 C0 ^# }7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
5 z- {- T9 \7 U& y# Q* h