這個機構怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎

Tonny同學

補充現場拉不動的視頻，機構停了再拉就拉不動了，是什么回事？

補充內容 (2021-5-6 17:15):
這個視頻是反映停了然后到半空啟動就拉不動的情況，現場我也觀察了很久都沒找到問題

Tonny同學

move3309 發表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機我沒用過，在啟動那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧，輸出軸是50mm，鏈輪的直徑是150mm，
導向是圖片所示的滑軌



補充內容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動的時候是整個機構都拉不動的，5.5KW的電機配直徑φ50的軸的轉動慣量算了一下也是足夠的

duduxiaozi32

YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態效率0.738，靜態效率0.394.故連續運動時輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm，負載狀態下從靜止啟動輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg，也就是1.182噸，自然拉不起2噸的物體，運動時輸出扭矩是夠的。
關于RV150.60的特性從樣本可以查到

Tonny同學

duduxiaozi32 發表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態效率0. ...

看了一下RV減速機的樣本，的確是如你所說的，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個較大功率的電機還是什么方法最適合？

duduxiaozi32

Tonny同學 發表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV減速機的樣本，的確是如你所說的，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個較大功率的電機還 ...

先看一下RV減速機允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小，滿足扭矩的情況下可以加大電機功率到滿足使用要求。

Tonny同學

duduxiaozi32 發表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV減速機允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小，滿足扭矩的情況下可以加大電機功率到 ...

允許最大輸出扭矩可以在哪里查到？我這里只能看到速比越大的減速機只能配越小功率的電機，除了加大電機功率還有其他辦法嗎？

move3309

下載視頻雖然廢了10點積分，但確實有收獲。@duduxiaozi32提到的“靜態效率”我第一次聽說。
但有個疑問，如果因為靜態效率而提升力不夠，那么最初負載是怎么動起來的。

cmx

P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)

20000*0.167/0.8=4175瓦???

tonny同學

|cmx發表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)<br>
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20000*0.167/0.8=4175瓦???

這樣算是要驅動這個機構所需要的功率吧，實際選型電機這些要比這個要大的吧

cmx

tonny同學 發表于 2021-5-6 19:25
這樣算是要驅動這個機構所需要的功率吧，實際選型電機這些要比這個要大的吧

這應該是理論依據,還要加一定的功率余量.比如機構卡頓,負載增加等.從公式上看速度也很關鍵.