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標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機找位置一事，求大佬幫忙 [打印本頁]

作者: 小象電動電機 時間: 2021-5-20 10:36
標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機找位置一事，求大佬幫忙
我公司最近新用了一款伺服電機，電流在80-100A左右，由于沒有合適的驅(qū)動器，就拿了最老的dargon8驅(qū)動器，已經(jīng)停產(chǎn)。（dargon8驅(qū)動器可以帶動200A的電流）。然后開始給伺服電機找位置，由于驅(qū)動器的類型，它的找位置方式也比較獨特，先使能，然后純手動轉(zhuǎn)動主軸10-20圈，速度至少100r/m，軟件記錄數(shù)據(jù)，形成一個個點，在一個坐標(biāo)系上，然后只需要選對點，給力，電機就能開始運行。目前，出現(xiàn)以下幾點問題，1.使能時電機自動轉(zhuǎn)動。（正常是不轉(zhuǎn)的）。
2.使能時不轉(zhuǎn)，此時還沒開始記錄數(shù)據(jù)，手撥動一下主軸，電機開始飛速運轉(zhuǎn)。（這時應(yīng)該轉(zhuǎn)，但是應(yīng)該是手動轉(zhuǎn)的角度，而不是飛速轉(zhuǎn)動，差點打到我的手）。
3.使能時不轉(zhuǎn)，手撥動主軸，主軸跟著手轉(zhuǎn)，準備工具開始帶動主軸轉(zhuǎn)動，記錄數(shù)據(jù)，結(jié)果是系統(tǒng)要么沒記錄到數(shù)據(jù)，要么就直接報錯。
最終結(jié)果就是沒有數(shù)據(jù)，沒有點，電機無法找到位置，無法啟動。目前已經(jīng)嘗試過很多種方法，都無法解決問題，詢問廠家，已經(jīng)停產(chǎn)也不太懂。求教各位大佬，指點迷津。

作者: rocket432 時間: 2021-5-20 16:13
找二手求便宜做方案的例子呀，上次也是淘了性價比看著不錯的大伺服電機，問題一個套一個，就和俄羅斯套娃一樣，好歹各種折磨做完了，你這個得找廠家要資料

作者: 小象電動電機 時間: 2021-5-24 13:35
第一國內(nèi)目前沒有受得住那么大電流的，廠家已經(jīng)找了，人家不生產(chǎn)了。國內(nèi)套娃都套不到類似的

作者: 小象電動電機 時間: 2021-5-27 09:19
已搞定，老外的軟件整死人，就是兩個值輸反了未知，上面應(yīng)該是-1500，輸成了1500，下面是1500，輸成了-1500.搗鼓了10天，搞定了。

作者: 1115432780 時間: 2022-1-10 16:38
運轉(zhuǎn)的凸輪曲線都會有差異，感覺直接選匹配的電機和放大器更保險，出錯概率更低，后續(xù)出問題更讓人鬧心

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