提升機(jī)電機(jī)選型問題

siterkiso

機(jī)器畫家 發(fā)表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用，規(guī)格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長(zhǎng)一點(diǎn)，不會(huì)翻不就行了嗎

老哥。我問的不是這個(gè)問題

siterkiso

move3309 發(fā)表于 2021-6-16 14:38
1、顯然是不對(duì)的，應(yīng)該是鏈條上的拉力乘鏈輪半徑除速比除效率，這里的拉力除了負(fù)載重力還有使其加速的力

點(diǎn)醒我了。對(duì)。。力臂算錯(cuò)了。。。

大饅頭CC

siterkiso 發(fā)表于 2021-6-16 14:38
90是什么。力臂的話。不應(yīng)該是0.6m嗎

驅(qū)動(dòng)鏈條鏈輪的直徑，應(yīng)該是180，看錯(cuò)了

千年獨(dú)酌

這個(gè)看著是個(gè)有導(dǎo)軌的直上直下的機(jī)構(gòu)啊，為什么要算托盤的重心矩？這個(gè)力矩再大也只是作用在導(dǎo)軌上，升降驅(qū)動(dòng)的力始終平行于鏈條方向。
這種機(jī)構(gòu)，做非標(biāo)的話，我一般都是估算一下，批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！

這里算電機(jī)功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起來做了多少功，電機(jī)就出了多大力。
考慮到摩檫力啊，啟動(dòng)力矩啊，傳動(dòng)效率啊七七八八的，負(fù)載直接按2倍估算，F(xiàn)=300Kgf=3000N      V=0.5M/s      計(jì)算出來，功率大概是1.5KW。 接下來就是根據(jù)實(shí)際速度以及減速機(jī)輸出軸的負(fù)載大小，選合適減速比的減速機(jī)。

jianyongchen108

千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2021-6-16 15:28
這個(gè)看著是個(gè)有導(dǎo)軌的直上直下的機(jī)構(gòu)啊，為什么要算托盤的重心矩？這個(gè)力矩再大也只是作用在導(dǎo)軌上，升降驅(qū) ...

第一感覺也是這么想的，功率夠怎么搭配都可以，功率不夠，怎么搭配都不行

xue428032

其實(shí)有配重的提升機(jī)，負(fù)載幾乎沒多大，隨便都能帶得動(dòng)，這個(gè)應(yīng)該算的是軸能不能受那么大的彎矩

無(wú)法言喻1977

學(xué)習(xí)了，樓主這個(gè)圖做的相當(dāng)漂亮。�。。�！

遠(yuǎn)祥

|大饅頭CC發(fā)表于 06-16 08:21滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數(shù)*10*90}/2<br>
然后在由減速比和效率算出電機(jī)所需扭矩，其中10為重力加速度，a為輸送鏈加速度。由于鏈輪、軸的慣量小，忽略計(jì)算<br>
<br>
托盤產(chǎn)生的彎矩由導(dǎo)軌抵消，只要校核導(dǎo)軌的受力就可以了。<br>
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1為加速時(shí)間，L為滑塊豎直方向間距,<br>
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2為減速時(shí)間，由于重心在兩對(duì)滑塊重心，所以不計(jì)算橫向力<br>
計(jì)算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

給贊了，是這個(gè)計(jì)算流程

wugehaoniu

謝謝各位的分享。點(diǎn)贊支持

圖圖3

電梯之類的會(huì)放配重，這種結(jié)構(gòu)不放配重，樓主可以參考借鑒現(xiàn)有的手動(dòng)叉車