鏈條提升重物，伺服電機轉動慣量如何校核？

pengzhiping

wangyan43 發表于 2021-6-30 08:18
謝謝指導關注，以下我還是有些不明白。
1、慣量計算 可以折算到鏈輪上的負載 J=M*R的平方，這個我知道。 ...

以前是70mm/s 也就是 0.07m/s 現在線速度是 1m/s
相對比較快 尤其是垂直 且 負載那么大

取3倍 主要是因為不只是摩擦系數，因為安裝不平衡 加工誤差 尤其是垂直升降 除了克服摩擦外 還有其他阻力。

同時瞬間 加速度 慣性也會增大 建議伺服加斷電剎車 或者減速器帶有自鎖功能的。

浣溪沙

應該可以，外加剎車！看那些摩擦壓的剎車，你就想到問題的根本！

遠祥

這個轉速還是比較快的，不太適用了。

wangyan43

馬猴燒酒91 發表于 2021-6-30 08:38
1、慣量這個參數只是存在于旋轉機構上的，你可以算電機軸齒輪的慣量，但直線運動的負載你只需要算F=ma
2、 ...

謝謝分享。
熱功率曲線已經校核過了，沒問題。

wangyan43

遠祥 發表于 2021-7-2 00:59
這個轉速還是比較快的，不太適用了。

具體那里不太適合呢？請詳細說明下。

wangyan43

浣溪沙 發表于 2021-7-1 23:28
應該可以，外加剎車！看那些摩擦壓的剎車，你就想到問題的根本！

伺服電機自帶剎車。

fire2009

你這900公斤負載配重750KG，那你負載卸掉后，還是得提升750公斤配重。還是負載一直在上面？
慣性矩是材料力學上的概念吧。
提升加速度看電機功率啊。
提高減速比，你可以換個速比大的減速器，為什么要讓電機工作在非額定轉速。
你看看電機拖動基礎最后一章，還有伺服電機選型（李幼涵）上面有介紹，論壇里也有人發過資料，類似的問題論壇里也有人問過，可以搜搜看。

骷髏精靈

17 樓說的也是我的疑問 ，你這900公斤的東西上去，是不是空載下來的，還有就是我擔心這個速度和重量鏈條會跳齒。

浣溪沙

wangyan43 發表于 2021-7-2 08:05
伺服電機自帶剎車。

伺服電機那點剎車力矩，對你設計的東西來說，力矩不夠！

狀態失控

加速度＜g 配重起積極作用；
加速度≥g 配重起消極作用。
是不是可以這么理解？