鏈條提升重物，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何校核？

wangyan43

fire2009 發(fā)表于 2021-7-2 16:31
你這900公斤負(fù)載配重750KG，那你負(fù)載卸掉后，還是得提升750公斤配重。還是負(fù)載一直在上面？
慣性矩是材料 ...

提升的負(fù)載為100KG，卸載后提升800KG，配重一直為750KG。
提升速度已定，由于空間受限，鏈輪或齒輪大小也確定，減速比越大，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速就會(huì)越快。為什么會(huì)超出額定轉(zhuǎn)矩，就是因?yàn)槲鏖T子最經(jīng)濟(jì)的那款
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速就只有2000rpm。

wangyan43

骷髏精靈 發(fā)表于 2021-7-2 20:25
17 樓說的也是我的疑問 ，你這900公斤的東西上去，是不是空載下來的，還有就是我擔(dān)心這個(gè)速度和重量鏈條會(huì) ...

高速重載我也怕啊，所以拿出來向大家請教。

wangyan43

浣溪沙 發(fā)表于 2021-7-2 22:36
伺服電機(jī)那點(diǎn)剎車力矩，對你設(shè)計(jì)的東西來說，力矩不夠！

匹配電機(jī)的慣性矩，不就是為了滿足剎車時(shí)能停的穩(wěn)嗎？

wangyan43

狀態(tài)失控 發(fā)表于 2021-7-3 11:28
加速度＜g 配重起積極作用；
加速度≥g 配重起消極作用。
是不是可以這么理解？

我還沒理解透徹，要繼續(xù)學(xué)習(xí)。

湯圓園

按我的理解加了配重應(yīng)該是會(huì)減小起動(dòng)慣量的，但剎車剛好相反，也就是剎車慣量反而是增加的，但這個(gè)要看你實(shí)際工況，也就是說，你的載重是什么時(shí)候加載的，又是什么時(shí)候撤掉的，是啟動(dòng)后加載的，還有是撤掉后再停的，這些都有關(guān)系，你要按你實(shí)際工況來。這個(gè)問題可能就是對負(fù)載的理解問題，你按負(fù)載時(shí)多少，然后折算到電機(jī)軸上，然后按慣量比，算出轉(zhuǎn)子慣量，然后按樣本選就是了！

fire2009

wangyan43 發(fā)表于 2021-7-5 08:26
提升的負(fù)載為100KG，卸載后提升800KG，配重一直為750KG。
提升速度已定，由于空間受限，鏈輪或齒輪大小 ...

卸載后還是提升800KG，而電梯的配重一般不超過負(fù)載的一半，是不是電機(jī)的功率就可以小很多或者用你現(xiàn)在的電機(jī)功率是不是反應(yīng)更快。