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184 定位旋轉

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1#
發表于 2021-7-1 12:45:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖所示,輸送機輸送工件到位后停止,然后右邊的電缸帶動輔助輪往左推,3個輪子定位工件; 主動輪是伺服帶動; 主動輪旋轉精確的角度,能否實現工件旋轉精確的角度呢? 就是這種傳動方式可靠嗎,會降低精度嗎?
0 z: Q7 S( s0 n0 B& s* H2 }& `' z. C/ j9 l7 a/ e) R, a

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2#
發表于 2021-7-1 13:19:38 | 只看該作者
要看什么精度,這種光面會打滑的。
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3#
發表于 2021-7-1 13:44:18 | 只看該作者
三個輪子都用橡膠的,摩擦力完全可以不打滑,但是我想問的是輔助定位輪加緊的這一下,能有你要的那樣的精度嗎,我覺得不好說。
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4#
發表于 2021-7-1 14:17:03 | 只看該作者
你用個機械擋規唄。
$ V, z) d  a5 @* b1 @6 c) N# _; G+ m6 j2 W6 ^
全憑電氣的話精度有限,會剎不住的
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5#
發表于 2021-7-1 15:12:21 | 只看該作者
我認為可以做到
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6#
發表于 2021-7-1 16:38:50 | 只看該作者
加肥貓devil 發表于 2021-7-1 13:19. Y. k! |& ]9 O& }* B
要看什么精度,這種光面會打滑的。

0 p8 k8 `  z) ?- `6 Z8 c這個機構我用過,確認會打滑$ r/ {' r' l' I4 O; r

7 M* x8 Q; K+ x8 h7 ]* N# ^
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7#
發表于 2021-7-2 08:05:04 | 只看該作者
左邊改用V形塊,定位更準
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8#
發表于 2021-7-4 23:33:30 | 只看該作者
輪子要耐磨,徑向受力很容易壞掉的。。。
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