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關于真空吸附裝置、氣動旋轉接頭

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1#
發表于 2021-7-11 17:07:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前,我要做一個真空吸附裝置,用真空吸盤來吸附硅晶片,而且真空吸盤會隨著電機軸一起旋轉,原理圖如圖1所示,因為考慮到氣管會和電機軸纏繞在一起,因此考慮在電機軸和真空吸盤之間加一個氣動旋轉接頭,因為真空吸盤轉速會達到3000-4000rpm,所以得定制高速的旋轉接頭,所以我在想有沒有更簡單的方法。現有的使用案例,如圖2所示,紅色圈里的這個接頭是屬于定制的氣動旋轉接頭嗎?哪里可以買到呢?因為只有圖片,不太了解這個具體的結構原理,就看著這個接頭比較簡單,而且可以實現我上面說的原理。有懂的老哥可以指點一下啊?
圖3,4,5是另外一個設備的結構,主要關注電機軸和上面的接頭,可以看到圖中的電機軸做成了空心狀的,其實也是為了實現真空吸附,關于圖中的接頭結構、原理以及軸做成了空心的,有了解的老哥指點一下嗎?
其實我就是想找到圖2或者圖5的這種接頭,來復現這種產品。我表達的有點亂,我空間也發過類似的帖子,可以借助來理解,希望大佬指點,有更好的方案也可以提出來,謝謝啦!

2cc44d1e55090f87bded5229a2f733d.jpg (66.79 KB, 下載次數: 195)

圖5

圖5

s-l1600 (5).jpg (278.96 KB, 下載次數: 128)

圖4

圖4

s-l1600 (4).jpg (221 KB, 下載次數: 144)

圖3

圖3

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圖2

圖2

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圖1

圖1
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2#
發表于 2021-7-11 17:18:43 | 只看該作者
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-7-11 17:20 編輯

旋轉密封,一直都是個難題。而且你這個還是高速旋轉密封
SMC的高速旋轉密封接頭最高也就1500轉,達不到你的要求
建議你采取抽真空的方式,在旋轉端設置小型真空罐
在旋轉啟動之前,進行抽真空,旋轉結束之后,破真空取件

微信截圖_20210711171429.png (227.96 KB, 下載次數: 98)

微信截圖_20210711171429.png

點評

整個真空系統避免不了有真空泄露的,有個小真空罐,能防止壓力升高過快。  發表于 2021-7-12 07:41
吸盤那邊弄個真空單向閥 抽真空吧  發表于 2021-7-11 17:40
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3#
發表于 2021-7-11 17:32:37 | 只看該作者
本帖最后由 xue428032 于 2021-7-11 17:39 編輯

買標準的氣動滑環,好像沒那么高轉速的
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4#
發表于 2021-7-11 23:38:42 | 只看該作者
有專門做旋轉接頭的,在網上找。
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5#
發表于 2021-7-12 08:24:58 | 只看該作者
網上淘寶有大把的,你搜下
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6#
發表于 2021-7-12 08:25:57 | 只看該作者
產品生產速度不快的話用2-3個小型無刷真空泵直接安裝在電機轉盤上吸附硅晶片。通過導電滑環供電,注意做好動平衡。
產品生產速度快,電機空心軸上加裝一個空心柱塞偶件作為真空泵的通氣口,柱塞偶件用低蒸汽壓的真空泵油作為密封(柱塞偶件配合好,真空泵油基本無消耗),也可以實現高轉速。
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7#
發表于 2021-7-12 08:34:23 | 只看該作者
也可以在電機空心軸的下方用兩個研磨好的鋼制高硬度平面圓盤或是石墨,一頭固定在電機軸上,另一頭靜止。
2頭利用適合的彈簧稍微彈緊。有一點漏氣也沒關系,真空泵流量大一點就行。
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8#
發表于 2021-7-12 09:02:49 | 只看該作者
速度太快,考慮下機械密封+大流量真空發生器
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9#
發表于 2021-7-12 11:36:05 | 只看該作者
有專門定做電滑環的廠家,電、氣集成在一起,3-4千轉問題不大。
如果擔心真空泄露,也可以考慮另一種方法,吹氣,在出口加一個真空發生器;
再或者用非接觸式吸盤,原理就是吹氣產生吸附力,可以問問施邁茨、SMC等;
前提是你的環境允許吹氣嗎?如果不允許只能抽真空了。


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10#
發表于 2021-7-12 16:02:27 | 只看該作者
電機軸和真空吸盤之間加旋轉接頭?你先確定這個接頭加在哪里吧,圖2和圖5白色的是真空托盤,金屬色的是定位托盤用的小旋轉臺,這個肯定是要自己做的。剛才我隨便找了兩個視頻,別人轉速都做到10000rpm了,你這是不是有點落伍啊
https://haokan.baidu.com/v?vid=4387102265320202827&pd=bjh
https://haokan.baidu.com/v?vid=1 ... thor&type=video
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