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樓主: 余存
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1吸4上料機構請教

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21#
發表于 2021-8-25 16:27:44 | 只看該作者
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 編輯

分成4組動力肯定是可行的,動力源呢?伺服/步進+絲桿,成本高。
既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法,可以考慮底部用一個頂升+四個彈簧的方法,
吸盤(板)壓在料倉頂部,底部頂升后,靠彈簧來平衡4個倉位的高度;
如果像圖中的樣子,產品是圓的,在底部用氣吹,產品被吸盤吸附后,斷氣,產品靠自重下落;
或者用四組氣缸頂起,產品被吸盤吸附后,電磁閥切換為中封,短時間內鎖定產品位置,下次取料時循環以上步驟。
以上方法的前提是最好用吸板,或者吸盤藏在板內,吸料時下壓在料倉頂部,這個基準是不變的,即取料位高度固定。
好處是,既能彌補產品高度差,控制也不復雜,取料位高度一致,效率高。

追加個問題:如果4組產品數量差太多,即使這個機構正常運行了,最后還是有個別倉有余料,怎么處理?丟給下次補料的人吧!



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22#
發表于 2021-8-25 17:10:51 | 只看該作者
學習了.
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23#
發表于 2022-6-25 18:23:46 | 只看該作者
丹楓911 發表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機構一分四,然后加上彈簧,做成可伸縮的,這樣能避免4組料不平的問題,
如果你做成4組 ...

這個建議不錯,見過類似產品
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