有軟，不要硬？！

尹志春

譬如朝露 發表于 2021-8-26 13:14
上電自檢，是一直檢么？雖然有把某一行程開關與零點復位共用，但兩側行程開關均設定為差動反饋比較少見， ...

編碼器是絕對值信號，是一直檢的，編碼器損壞就會發出故障碼，驅動器就會停止工作，同時驅動器會發出故障碼給上位機，上位機就會停機，傳感器只要損壞，不管是何種損壞，驅動器都認為是故障，

遠祥

|未來第一站發表于 08-25 16:44看具體情況吧，盡量加。

我也是想增加，奈何說服不了供應商

遠祥

|韓寒11發表于 08-25 14:46伺服電機也會有故障或者是精神錯亂的時候，增加一個硬限位比較安全

就是擔心出現這種情況

遠祥

|魍者歸來發表于 08-25 15:43飛出去一次他們就不會這么執著了

飛出去這滑臺就廢了。。。

遠祥

|蛋蛋超人發表于 08-26 03:13哈哈哈，人家也有限位啊，只不過比硬限位還要硬

層主是個明白人，用心看圖了

譬如朝露

尹志春 發表于 2021-8-26 23:33
編碼器是絕對值信號，是一直檢的，編碼器損壞就會發出故障碼，驅動器就會停止工作，同時驅動器會發出故障 ...

我其實也是個菜鳥，不會編程。也只會些個假大空的理論。我的認知中，凡發生重大事故時，基本都沒有事先預警。就算你的編碼器出故障預警（好像討論的是外部反饋），你這么多流程走下來不要時間么？況且，所有機械裝置都存在間隙，慣性也是疊加的。所以，你們認為驅動器發指令停，平臺就立即停了？這樣的話，好像等于說我踩了剎車，就不會出車禍了。事實上，你剎車照樣踩，該撞上也不含糊。

小機123

尹志春 發表于 2021-8-26 23:31
只要壞了就會報故障碼，機器就不能工作了，

傳感器壞了怎么檢查？

尹志春

小機123 發表于 2021-8-27 14:30
傳感器壞了怎么檢查？

系統自檢，現在一般都是光纖通信，不管什么樣的錯誤，驅動器都不會工作的，壞了直接輸出故障碼，

河豚會吹泡泡

看來你們都沒有寫過程序。寫程序時沒有寫好，幾下就撞壞。天天叫你修。

小兵郎

我這邊是用聚胺酯塊打孔做螺栓連接到硬限位板上，不管啥情況，開始就做個硬限位，后面出事也不會太牽扯到你