請(qǐng)問這種連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該怎么計(jì)算氣缸的出力大小

lanhaibo9

做鋼的

輸出在哪，輸入在哪

bokieworn

你這個(gè)連桿很簡(jiǎn)單，輸出端的力算出來，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復(fù)雜連桿都轉(zhuǎn)好多遍了的，用虛位移原理算

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 13:18
你這個(gè)連桿很簡(jiǎn)單，輸出端的力算出來，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復(fù)雜連桿都轉(zhuǎn)好多遍了的， ...

這里的輸出端指的是負(fù)載輸出端嗎？

lanhaibo9

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 13:59
這里的輸出端指的是負(fù)載輸出端嗎？

這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

bokieworn

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 14:08
這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

力和力臂了解過沒有啊？沒有的話可能會(huì)覺得搞不清。去看看學(xué)習(xí)文檔 就非常簡(jiǎn)單清楚了，把氣缸軸輸出力往連桿垂直方向一分 一乘就好了 受力肯定是平衡的 立個(gè)方程就可以求出所需項(xiàng)的力

bokieworn

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 14:08
這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

你這個(gè)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，就兩個(gè)力臂，設(shè)需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057，F(xiàn)=263N，取安全系數(shù)2，F(xiàn)需求=526N。設(shè)氣壓0.5Mpa,得缸徑不小于18.3mm,取缸徑20就可以了。注：這只是你圖中給的這種狀態(tài)，此時(shí)負(fù)載重心是最遠(yuǎn)的，以此狀態(tài)計(jì)算是正確的。但是你的旋轉(zhuǎn)臂輸出力方向是變化的，你還要找出旋轉(zhuǎn)臂的力矩最小時(shí)候是否滿足。兩者都滿足就OK了

bokieworn

你這個(gè)負(fù)載的工作流程是怎樣的啊？需要旋轉(zhuǎn)多少度，就是90度是吧？那還可行，這個(gè)就是擺動(dòng)，靠他旋轉(zhuǎn)可不行的

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 14:41
你這個(gè)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，就兩個(gè)力臂，設(shè)需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057，F(xiàn)=263N，取安全系數(shù)2，F(xiàn)需求=52 ...

明白了，剛剛畫了氣缸最低點(diǎn)，最高點(diǎn)，還有正好垂直連桿三個(gè)位置的受力分析

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 14:46
你這個(gè)負(fù)載的工作流程是怎樣的啊？需要旋轉(zhuǎn)多少度，就是90度是吧？那還可行，這個(gè)就是擺動(dòng)，靠他旋轉(zhuǎn)可不行 ...

就是旋轉(zhuǎn)90°，然后復(fù)位
但是我現(xiàn)在又有一個(gè)疑問，他這個(gè)旋轉(zhuǎn)的速度應(yīng)該怎么去估算啊，電機(jī)的話我知道是用慣量去算，這種不知道用什么公式