請問這種連桿機構應該怎么計算氣缸的出力大小

lanhaibo9

大白小白 發表于 2021-8-28 12:07
看你這么多光軸，直線軸承，擺到位之后工件垂直方向運動，也是氣缸出力嗎？

是的，擺到水平之后也是由一個氣缸推出

lanhaibo9

看前方 發表于 2021-8-28 17:23
這個計算其實挺簡單的，一般的初中生都能搞定了，杠桿原理計算動力矩和阻力矩就行了！
不過你這根軸得好好 ...

好久沒做過這種受力分析了，一時間碰到有點迷茫。
我之前做過一個電機帶動的機構，如果電機那種模式能承受，這種連桿模式應該也一樣能承受吧，具體設計的時候我會校驗一下

大白小白

lanhaibo9 發表于 2021-8-30 09:03
是的，擺到水平之后也是由一個氣缸推出

兩個氣缸？

lanhaibo9

大白小白 發表于 2021-8-30 09:58
兩個氣缸？

不是的，擺動是一個氣缸，然后擺動機構上也有一個氣缸，帶動第一組導向軸伸出，末端也有一組導向軸配合彈簧使用，起緩沖作用

舉起你的爪子

看前方 發表于 2021-8-28 17:23
這個計算其實挺簡單的，一般的初中生都能搞定了，杠桿原理計算動力矩和阻力矩就行了！
不過你這根軸得好好 ...

那怎么辦，多加個健嗎

13921099930

看到樓主的問題和其他大俠的回復，哭笑不得。
不知道大家的年齡和學歷，好像是沒讀過書和沒有過工作經驗。
問題太簡單，稍微有點初中數學知識就應該明白。
可以給你們說清楚。
但已經網上掛了號，正準備去醫院。
醫院回來后，如果這個回復沒被刪，開始給你們說。

lanhaibo9

13921099930 發表于 2021-8-31 07:21
看到樓主的問題和其他大俠的回復，哭笑不得。
不知道大家的年齡和學歷，好像是沒讀過書和沒有過工作經驗。 ...

坐等大神解答

13921099930

@lanhaibo9
先說點不一定是無關緊要的話。
機械零件的命名，沒有標準，但多少有些約定俗成方法。你在這個設計稱呼為“連桿”的零件，似乎稱之為“搖桿”或者“搖臂”、“旋臂'要容易讓人領會其功能一些。

你需要做的是個扭矩計算。
氣缸推動搖桿使物體擺動。
擺動物給出的扭矩，為其重心到搖桿軸心距離的水平投影與運動部件的乘積。
氣缸的出力軸線與搖桿軸心的距離與氣缸出力的乘積為氣缸能夠給出的扭矩。
氣缸所給扭矩必須大于運動部件扭矩，部件才能被推動。
在5樓給的圖片顯示了機構最大負荷的工作位置。此時運動部件的重心離開搖桿軸心距離為50毫米，給出的扭矩為1500公斤*毫米。
不過你在24樓說了擺動的部件里還有器件運動，運動部件的重心要有變化，給出的扭矩也相應會有變化。
在所給結構里，氣缸的出力軸線與搖桿軸心的距離肯定小于57*0.707，姑且定為35吧。
那么，氣缸出力必須大于1500/35=52.5（公斤）。
你準備用多大的氣壓，多大缸徑的氣缸給出這個力？
你現在畫出的氣缸能做到嗎?

lanhaibo9

13921099930 發表于 2021-8-31 14:41
@lanhaibo9
先說點不一定是無關緊要的話。
機械零件的命名，沒有標準，但多少有些約定俗成方法。你在這個 ...

氣壓是0.5MPa，我打算用兩個32缸徑的氣缸帶動，
我這里有個小小的疑問，氣缸能給出的扭矩不應該是由：氣缸垂直搖桿的分力x搖桿的長度嗎
為什么會是：氣缸的出力軸線與搖桿軸心的距離與氣缸出力的乘積

遠祥

不用計算，只要氣缸輸出力夠就行了！不行就選大一些！