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樓主: 905259853
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工位板走位不準問題

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11#
發表于 2021-9-9 15:26:28 | 只看該作者
本帖最后由 丹楓911 于 2021-9-9 15:27 編輯

應該是自己張緊的問題吧,你用了凸輪分割器,啟停應該沒問題,分割器有死區,是鋼絲同步帶嗎
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12#
發表于 2021-9-9 15:53:16 | 只看該作者
分割器每次有沒有走到位,誤差的變化有沒有規律
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13#
發表于 2021-9-9 16:25:19 | 只看該作者
好復雜的土建
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14#
發表于 2021-9-9 16:38:57 | 只看該作者
分割器假如是270度驅動,90度停止的。電機驅動停止后要停在90度停止的中間位置。電機停止不會特別準確。如果不停在停止角度的中間位置會有可能造成分割不準,且沒有規律。另外時規皮帶的長度誤差也有可能。比較常見的解決辦法是加定位機構,在定位板停止后再一次定位。

點評

停在靜止角的中間位置最佳,在普通減速電機加變頻器控制的情況下。用步進馬達和伺服去驅動的情況下當我沒說。  發表于 2021-9-10 07:47
表述不準確,只要停在停止角內都可以  發表于 2021-9-9 17:02
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15#
 樓主| 發表于 2021-9-9 16:41:27 | 只看該作者
丹楓911 發表于 2021-9-9 15:26
應該是自己張緊的問題吧,你用了凸輪分割器,啟停應該沒問題,分割器有死區,是鋼絲同步帶嗎

皮帶都張緊了  但是說兩根皮帶張緊的轉態都一樣  也不敢保證  
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16#
 樓主| 發表于 2021-9-9 16:42:36 | 只看該作者
曾j 發表于 2021-9-9 15:53
分割器每次有沒有走到位,誤差的變化有沒有規律

分割器每次都是停在靜止角上的  誤差沒有什么規律 有的時候多走  有的時候少走
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17#
 樓主| 發表于 2021-9-9 16:48:01 | 只看該作者
wx_c57kw5nu 發表于 2021-9-9 16:38
分割器假如是270度驅動,90度停止的。電機驅動停止后要停在90度停止的中間位置。電機停止不會特別準確。如 ...

謝謝您的回復  這個設備有4米長  上面的工位板有30多塊   請問有什么好的辦法做二次定位嗎?
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18#
 樓主| 發表于 2021-9-9 16:49:46 | 只看該作者
一氣八百里 發表于 2021-9-9 15:16
分割器的電機輸入軸和輸出軸,他倆的鍵槽中心方向要一致

這個肯定能保證的  
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19#
發表于 2021-9-9 16:54:42 | 只看該作者
工位走得準不準我建議每次測量都是同一塊工位板。或者如果發現多走了3mm,那在這塊工位板上做標記,讓他轉一圈,看看是不是還是這塊工位板多3mm。前幾天我剛處理了一個類似的問題,工人說工位沒規律偏移,懷疑電機控制有問題,結果我到現場一看,有三塊工位板在同步帶上固定的位置本來就有很大偏差。工位板長得都一樣,不做標記,感覺好像是偏差一會大一會小沒規律,其實就是那三塊工位板位置有誤差。
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20#
 樓主| 發表于 2021-9-9 16:58:02 | 只看該作者
move3309 發表于 2021-9-9 16:54
工位走得準不準我建議每次測量都是同一塊工位板。或者如果發現多走了3mm,那在這塊工位板上做標記,讓他轉 ...

謝謝您的回復  您也是類似的結構嗎?我們也做了標記  比如1號  第一次轉到這個位置少走了1mm   第二次再過來的時候 可能又多走了2mm    沒有規律
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