一頂升方式如何根據(jù)結(jié)構(gòu)和負(fù)載，計算出需要用多大功率的電機(jī)來帶動？求大佬們....

choyue

攻城濕 發(fā)表于 2021-9-28 13:04
不用鏈條鏈接，直接一個電機(jī)帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機(jī)放中間，電機(jī)選雙出軸形式。如 ...

這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機(jī)或讀碼器的。

zhangweikobb

理論驅(qū)動計算樓里已經(jīng)給出來了，實際結(jié)構(gòu)可能問題是結(jié)構(gòu)別勁造成的負(fù)載，這個是算不出來的，和加工精度、裝配精度、結(jié)構(gòu)剛性有關(guān)。

曉昀

頂升做功=mgh，再除以頂升時間就是功率，用這個功率除以傳動系統(tǒng)機(jī)械效率就是電機(jī)功率。
然后，從負(fù)載端往電機(jī)端計算轉(zhuǎn)矩，得到電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，再用公式T=9550*P/n得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。

大白小白

4組滾珠絲桿，燒錢

象山哥哥

感覺這么小的頂升行程，用凸輪結(jié)構(gòu)豈不是很容易實現(xiàn)。

swh481320

丹楓911 發(fā)表于 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

成本不低。

jkacrazy1

隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結(jié)構(gòu)誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機(jī)吧

轉(zhuǎn)速的話，導(dǎo)程是5mm,取6s那種情況，那么轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)
市面電機(jī)3000轉(zhuǎn)，初定減速比為30，
又電機(jī)T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機(jī)+減速機(jī)的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數(shù)，應(yīng)該滿足了

xiaohui__shi

jkacrazy1 發(fā)表于 2021-9-29 08:47
隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083

謝謝大佬，也感謝大家的回復(fù)！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應(yīng)該沒什么問題! 我還想問下，要補(bǔ)習(xí)這方便的知識需要看哪些書��？

受不了了

大白小白 發(fā)表于 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢

有些行業(yè)真的不缺錢，謝謝

jkacrazy1

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-29 10:34
謝謝大佬，也感謝大家的回復(fù)！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應(yīng)該沒什么問題! 我還想問下 ...

1.絲桿樣本（例如THK），電機(jī)樣本等
2.機(jī)械設(shè)計手冊-帶著問題去看
這套機(jī)構(gòu)，我很期待最后出來的效果，畢竟絲桿誤差也不說，齒輪位置精度也是有一定要求的，希望到時能開貼說一下設(shè)備運(yùn)行情況，期待