桁架堆垛機，尋找大神指導

bonetr

奔跑吧，蝸牛 發表于 2021-10-29 10:56
，客戶同意我也愿意

雖說客戶是上帝，可是上帝也總不能給我20塊錢，讓我辦100塊錢的事兒是吧。

bonetr

奔跑吧，蝸牛 發表于 2021-10-29 10:55
謝謝，這樣抓手會不會太長，運動起來會晃動吧，而且油桶也不是擺一層，是逐層遞減的

你從中間進料呢？盡量縮短路徑

xue428032

這方案誰弄的？6-7秒一個不用考慮，速度有點太快了，看過門式碼垛機嗎？油桶直接靠輸送 弄成一排   一排一排 移栽碼垛

hxt610

在“庫”的兩邊各加一個輸送線，機械手就近放到輸送線上；在2個輸送線與現有輸送線之間各加1個機械手（可以是旋轉的，也可以是平移的）；
這樣能不能解決時間問題和抖動問題。

awolfbee

最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況，應當考慮一次抓一個油桶，但是抓手具備將油桶向上運輸的功能，然后下方空出來了，還可以再抓，根據桁架的立柱空間，決定需要抓取幾個油桶，放的時候也一樣，先把底層的放下碼好，然后再將上方的向下運輸，再放，相當于每次一塊磚，但是不停將磚頭摞起來，最后是抓走一摞磚頭。很多桁架機械臂都是這樣碼垛的，這樣可以有效的處理好節拍的問題。

奔跑吧，蝸牛

awolfbee 發表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況，應當考慮一次抓一個油桶，但是抓手具備將油桶向上運輸的功能， ...

謝謝，大神。這種方法可以考慮。多謝

459827194

14米也不算太長， 在有預算的情況下給你兩個建議，1. X軸方向布置一條多級伸縮的傳送帶   2   采用二級輸送  皮帶下料對接多臺自動搬運小車，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

lihan01

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東方無涯521

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