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負載是個旋轉 30轉每分中,伺服帶減速機5:1,然后帶輪比2:1,相當于系統減速比是10:1,電機額定轉速1000,6 u& V( D$ i/ Q: l5 M: z; R
1.大帶輪直接驅動負載軸 轉速30 9 ^) C* H. c. m
2.小帶輪轉速60
8 [& }, C) q! y2 n3.伺服運行速度300轉每分鐘
. V; B; p/ w* b& Z/ D2 O 4. 負載慣量是8509kg平方厘米,折算到電機軸就是8509/100=85 根據慣量選擇伺服1Kw,慣量16kg平方厘米7 g( ]+ u2 Y8 |
5.根據電機功率計算設計功率為1.5kw 小帶輪轉速60 選取14m的圓弧齒同步帶
, G E: a/ W$ X4 n% l, g6.根據基準額定功率需要選取小帶輪36齒(直徑160) 大帶輪72齒 直徑(320)帶寬40
- y, d7 ?0 V+ p* u' X
9 C) x4 J& j4 T( l. D, ]上述選型過程不知哪里有錯誤? 總感覺$ k2 h4 M1 T* I# j' X: q6 m5 h% G
1.這么小的功率能用到14M同步帶?- _- I3 @! }8 x* Y2 C) _
2.同步帶輪直徑太夸張了 太大了
# m4 l# v0 _. b, ]3.小帶輪轉速太低了 但是負載的節拍確實每分鐘就是30轉 ![]() |
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