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樓主: yf_fly
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機構(gòu)運動造成抖動

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21#
發(fā)表于 2021-12-7 18:20:44 | 只看該作者
估計是地基沒做好，底盤不穩(wěn)！
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22#
 樓主| 發(fā)表于 2022-1-22 21:00:14 | 只看該作者
問題已解決
( a  T% ~' E$ ^! D  \改了電機的慣量比
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23#
發(fā)表于 2022-2-5 16:46:22 | 只看該作者
查詢一下伺服手冊，嘗試調(diào)整一下速度環(huán)與位置環(huán)增益
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