這個皮帶輪升降機構的伺服電機是不是選大了？

12345xxhh

459827194 發表于 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺的無效重量，配重確認在合理范圍內么

配重確實不合理，載物臺170配重100 然而物體是玻璃片，估計才幾kg，是不是要完全配平才合理

12345xxhh

雪舞楓 發表于 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒必要考慮慣量比，算下加減速時需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是糾結這個慣量比太小了

12345xxhh

12345xxhh 發表于 2021-12-23 09:15
結構我畫的簡圖，整個機構有直線滑軌導向，不用管結構，只管計算

配重不是應該減嗎

459827194

配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

加肥貓devil

我算的是電機轉矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續算。

12345xxhh

459827194 發表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

這個載物臺確實不合理

雪舞楓

12345xxhh 發表于 2021-12-23 10:19
老是糾結這個慣量比太小了

原來還有配重，那你這個電機扭矩選個2NM的就行了，看你選的應該是2KW的電機  那轉動慣量比應該是0.66呀   你怎么算那么小的

759185069

12345xxhh 發表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

可是你的力是70kg的移動負載，難道飛輪，電機等旋轉軸從0到最高轉速的加速過程就不需要力了嗎？換句話說，即便沒有負載，旋轉加速也需要力矩啊

曉昀

12345xxhh 發表于 2021-12-23 08:52
計算過程發了

我計算的功率0.5kw就夠了，你計算的功率那么大。回頭看看你的計算過程

曉昀

459827194 發表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

計算或者核算速度控制時要考慮慣量匹配