年底來了個(gè)驚嚇！

遠(yuǎn)祥

21年已經(jīng)尾聲，本來大家都高高興興的完成手頭上的任務(wù)，想著元旦好好休息幾天！

但是在車間生產(chǎn)現(xiàn)場真是驗(yàn)證了一句“世界上唯一不變的就是變化”，就在今天下午，好好的一臺機(jī)器人竟然和工裝撞到一起！

整個(gè)焊槍給撞斷，噴嘴也撞癟了！

大家看到了嗎，這個(gè)工裝與水平地面形成了一個(gè)角度；原本這個(gè)工裝在停止?fàn)顟B(tài)下應(yīng)該是水平的。

該設(shè)備的核心機(jī)械傳動部件：

我們查了一個(gè)晚上，起初以為是程序不穩(wěn)定，排查后沒問題；又以為是伺服電機(jī)受干擾，把電機(jī)拆下來又運(yùn)作無礙；

誰都沒想到，讓人最放心的機(jī)械傳動部件卻是罪魁禍?zhǔn)祝?/font>

大家看到了吧，RV減速機(jī)的輸入端，這個(gè)軸和齒輪的內(nèi)孔，里面竟然沒有平鍵銷！

這臺設(shè)備的供應(yīng)商真是喪心病狂啊！

  裝配人員在組裝設(shè)備的時(shí)候竟然忘了裝平鍵銷；這臺設(shè)備前三個(gè)月在運(yùn)作的時(shí)候竟然一直靠這個(gè)軸和齒輪內(nèi)孔的摩擦力來支撐著；看到這里讓人背心一涼啊！如果操作人員在焊房調(diào)試產(chǎn)品，人蹲在工裝上時(shí)，當(dāng)這個(gè)軸與齒輪打滑，那這個(gè)兩噸的工裝會突然翻轉(zhuǎn)，把人卷到鐵板上面擠成肉醬，這真是本年度最驚悚的事件了！

滅嘎嘎

意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過盈配合在傳遞扭矩現(xiàn)在滑開了?看圖上鍵槽位置還對的挺齊的呀

七擒孟獲

真的驚嚇

遠(yuǎn)祥

滅嘎嘎 發(fā)表于 2021-12-28 21:37
意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過盈配合在傳遞扭矩現(xiàn)在滑開了?看圖上鍵槽位置還對的挺齊的呀

那圖上面是我用手轉(zhuǎn)平齊的，這種傳動怎么能不裝平鍵呢。。。

未來第一站

只能，臥槽了！

hellodaniu

恐怖如斯

凸輪張

你看看鍵有沒有掉里面了，這種與外相通的鍵很容易掉出來的，一般做個(gè)擋片擋一下，或者鍵槽直接就不打穿，這情況我也被坑過

回到過去220

首先猜一下 這應(yīng)該是個(gè)國產(chǎn)機(jī)械手吧。   這種安裝方式 鍵會跑出來啊。  之前我們設(shè)備也是這種安裝  鍵 時(shí)而就會跑丟  后來改了。

加肥貓devil

我去，這個(gè)要真出事了，是要坐牢的啊。這種低級錯(cuò)誤居然沒人檢查。

平凡yjr

調(diào)試安全要做保護(hù)，做到萬無一失