AGV驅輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面
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pengzhiping

! m& `# E& \" z6 H" Y5 e3 w7 j. R+ Z
這個有詳細的規范 有資料可以查

' D7 a7 r& S, g/ ~3 w- T圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。

遠祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
# L/ i/ Y5 y: t% Y9 [) W+ K0.1 0.05-0.1
  y& `# K, {# \" H6 x; T鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
/ G' G  [  `* w. t, T. _0.16-0.18
鋼-黃銅 0.19 0.03
8 y8 j9 m' i) A3 J3 u9 \- ^8 v. w鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
+ S7 I0 Q$ @. T$ m% |1 W0.07
( v8 H$ A+ _3 s7 {8 P8 e0 I鋼-鋁 0.17 0.02
9 k- c" Y6 ]3 W% ?' |1 }3 y9 U2 }鋼-軸承合金 0.2 0.04
& ^; g, G0 l. _, r
% }3 B6 {* b0 C; O) ?鋼-夾布膠木 0.22 -
/ J) Z) T* h8 d% I' z8 A鋼-鋼紙 0.22 -
鋼-冰 0.027* -
0.014
% Y* _+ D" w! c石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
2 T% [& x" U  s# }7 H軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
: `) w9 D9 P1 `軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
* B) }* {2 B; U7 R鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
3 L( X& k. o1 V2 A# m0.07-0.12
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
* h* _" m" w- `  d) H0.15-0.21 0.07-0.15
. ]) i4 X- @# i- b$ p. {鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
& |# B5 X9 v& l# ?3 n' k7 f鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
0 z2 L2 |3 g% T# o1 Q皮革-木料 0.4-0.5* -
% B3 V5 |; a5 F+ m4 L) P0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
) [6 V* C1 Q1 k銅-銅 0.20 -
8 L% R: z/ o5 y! M$ z8 W( O5 M5 v黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
黃銅-黃銅 0.17 0.02
0 B. O+ R& L' ]黃銅-鋼 0.30 0.02
1 I, z7 l* v9 |) K0 C. S黃銅-硬橡膠 0.25 -
黃銅-石板 0.25 -
" u3 Q# o) u5 K+ {) Q- B# {/ G黃銅-絕緣物 0.27 -
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
青銅-黃銅 0.16 -
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
( J" F! n4 c) x) N: t5 \青銅-鋼 0.16 -
青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
; h, s8 q# T- `$ _  k' P' I( n青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
) G5 X  r. h; C( p; G4 O- b! d鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
鋁-黃銅 0.27 0.02
' H! t' D# j3 Q1 O鋁-青銅 0.22 -
% b9 C9 m# N3 U& T- n; r! }鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
; c, O8 u) [* u3 D6 w硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
7 t2 `/ D; T' i  x硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
2 m9 ]) K0 ~) t/ y" j硅鋁合金-樹脂 0.28 -
+ n$ b* p7 ]" Z0 A硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
6 t( U4 h  b: T硅鋁合金-石板 0.26 -
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
+ m: z& K& e) }8 k0 P" c0.2-0.5 0.07-0.10
麻繩-木材 0.5-0.8* -
6 k2 u; k7 Y7 k7 R; t0.5
8 s. M. {( L+ P& k& ?45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
9 Q' P! N: p3 o9 q! c$ Q  ^45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
: Q; y2 H% A' v2 W45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
& H6 B1 e+ i' S! C, [8 u, Q$ q45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
6 A% E! P4 O. b2 e# \" W* `(加30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
+ z8 c9 ]# q; V" G' S(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機械社區618

我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
1 @  v4 C  d4 p. k/ q具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調

遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
0 `9 m" C! b1 W! P, [鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了�，F在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉！！！�。。。。。。。�！

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的

hejianzhang

驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖

冷月梧桐

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