機(jī)器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢

曉曉曉27

鋼管長(zhǎng)度300-1800之間，直徑140-270之間，是希望通過視覺來(lái)判斷抓取工件的尺寸，激光掃描可以嗎

WC華

CCD視覺可以拍完后在取料，CCD視覺可以自帶測(cè)量的。拍完后在取，但要物料來(lái)料要統(tǒng)一。

m2006410

用什么方案

LiNing_jrjub

自己沒視覺工程師的話，找視覺供應(yīng)商，讓供應(yīng)商給你解決

一水江山JS

直接找視覺系統(tǒng)供應(yīng)商

毛毛蟲

找人然后找樣件測(cè)試  種類太多不會(huì)便宜

譬如朝露

有錢，什嘛都不是問題，況且你還沒提精度要求

lmjs

完全沒必要用視覺，簡(jiǎn)單幾個(gè)傳感器搞定。上視覺起碼2萬(wàn)成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長(zhǎng)的料，先對(duì)齊一端，在托料架上間隔一定距離安裝傳感器。
2：根據(jù)有多少傳感器有信號(hào)，就可以判斷管子長(zhǎng)度
3：根據(jù)長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)機(jī)械手取中抓取。

leyfa7@126.com

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡(jiǎn)單幾個(gè)傳感器搞定。上視覺起碼2萬(wàn)成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長(zhǎng)的料，先對(duì) ...

您傳感器只是檢測(cè)到有無(wú)工件吧，怎么去確定工件長(zhǎng)度

lmjs

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測(cè)到有無(wú)工件吧，怎么去確定工件長(zhǎng)度

沒看到我寫的用多個(gè)傳感器嗎？
比分間隔200放一個(gè)傳感器，如果5個(gè)傳感器都有信號(hào)，說(shuō)明長(zhǎng)度在1000到1200之間，如果有4個(gè)傳感器有信號(hào)，說(shuō)明長(zhǎng)度在800到100之間。