有償求助：連桿力矩如何計算

情人淚

有償求助大師們，小弟愿出500威望值請教這個問題，提供詳細解答者我將為你充值500威望。
如圖所示：電機連桿A=30mm，連桿B=136mm，連桿C=60mm，連桿C頂端鎖在軸承上，
連桿C（藍色零件）底部安裝有夾子，夾著物體進行擺動，擺動角度為60度，物體質量最大為3KG；
連桿A+B+C的質量總和為0.5KG；
請問：
1、電機的力矩如何計算？
2、慣量是多大？
3、這個機構的各連桿尺寸是否合理，效率如何？

sgxap666

SW可以算的呀

情人淚

sgxap666 發表于 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

我的sw motion 點不開，我也沒用過，怕搞不準，你能否代勞幫我算一下，我等會兒給你充值威望！

曉昀

機架中心距離是多少？

斯文棒棒

Adams可以算一下

情人淚

曉昀 發表于 2022-4-1 12:38
機架中心距離是多少？

這個尺寸是135

情人淚

曉昀 發表于 2022-4-1 12:38
機架中心距離是多少？

電機軸到軸承的距離是135mm

前景錢

連桿要解決死點。

雪舞楓

樓主你要是想精確計算的話ABC三個桿需要分別提供重量質心，還有負重的質心位置都要提供下

山中漁人

已知數據最大夾角大概135度，旋轉后有死角，不能用！
已知數據電機連桿改成長15mm，最大夾角大概62度!