三抓氣缸

gemiusunyi

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環？就是抓緊了就停。
2 e/ u) {( |7 A之前沒用過，誠心請教
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大白小白

看你工件被抓住，會不會變形

冷月梧桐

外徑范圍是關鍵

okmeiyou

在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設置靈敏度高的壓力傳感器。
或者在爪子上安裝漫反射電眼，當爪和工件接觸時，觸發電眼停止，電眼和爪端的距離實測調節。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。

加肥貓devil

外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。

pengzhiping

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% k9 I" r( u# O如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了

比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

' M: ~) z$ h5 S6 X" D在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。
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gemiusunyi

pengzhiping 發表于 2022-4-9 09:55
2 ^5 M4 G1 S) m0 R; ^0 |, o如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了

比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器