曲柄搖桿機構

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現有一個曲柄搖桿機構，需要讓重量為10kg的物體上下運動，已知曲柄長度L1為100mm，連桿長度L2為200mm，電機轉速為15rpm，怎么算出所需最大扭矩，怎么選型合適的電機？或者還缺什么參數嗎？求教，最好有計算過程，感激!

shentu

沒事翻翻教材，上面都有。只是你不知道而已。