注塑自動嵌件精度問題

水水晶

設計了一種嵌件抓取放入的治具，鑲件的頂住與鑲件的配合間隙只有單邊5-10絲，用手推著嵌件進去是能夠正常放入的，但是上到機械臂上后自動推入就會卡住，這個主要是模具裝的時候斜了還是機械臂斜了，或者單純精度還不夠呢？



模具就是上面這樣的



手動完全能夠嵌入





換成機械臂自動的就卡住了，上面這個就是裝在機械臂上然后操作動作的

920415

可能有角度，沒有垂直

我在或不在呢

大概率是機械手本身的精度達不到，也有可能是調試沒到位。之前用庫卡機械手，寫的是重復定位±0.05，但是他自己的售后也調不出來

我在或不在呢

還有一個原因，你這是雙孔定位，雖然單邊間隙比較大，但是實際的裝配間隙要求要更嚴格一些。因為人手裝進去有干涉，可以柔性操作一下，機械手不會

LiNing_jrjub

1.你機械臂末端還有個旋轉氣缸，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度）
2.測試你機械臂的重復精度，用杠桿百分表去測，很容易的
3.裝在機械臂上對位置的時候要有專門的對位模具（單邊放1-2絲），人工把對位模具-治具-注塑模三者裝配好，再把機械臂搖過來，連接機械臂和治具

大白小白

我在或不在呢 發表于 2022-5-17 15:54
大概率是機械手本身的精度達不到，也有可能是調試沒到位。之前用庫卡機械手，寫的是重復定位±0.05，但是他 ...

可以拒絕付尾款嗎？

大白小白

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-17 16:31
1.你機械臂末端還有個旋轉氣缸，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度） ...

應該將完整的機械臂照片發出來。

水水晶

我在或不在呢 發表于 2022-5-17 15:56
還有一個原因，你這是雙孔定位，雖然單邊間隙比較大，但是實際的裝配間隙要求要更嚴格一些。因為人手裝進去 ...

其實我后面改成單孔的了，我插進去了，但是嵌件插不進去，用手的話嵌件也能插進去

水水晶

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-17 16:31
1.你機械臂末端還有個旋轉氣缸，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度） ...

考慮到那個旋轉氣缸和推進氣缸的問題了，后面的有個照片其實我把這些都給拆了的

yc1990717120

樓主好：
      單論滑動副，單邊5-10絲間隙已經很松了。
      解決這個坑，要加導向。嵌件和模具配合滑動副的導向，加導向降低安裝精度要求。
      另外就算定模進膠口位置通過試機一絲不差，模具角度怎么保證呢？那不是每次都要調機械臂參數。