螺紋傳動，機械滯后

SUSHANG

模型簡單，共包含底座、支架和螺釘，通過旋轉螺釘來調節支架的垂直位置，調整步長0.2-0.5mm/轉，在調整過程中支架的傾斜角小于0.1°。旋轉螺釘，支架在移動的過程中具有滯后性，請問產生滯后性的原因？如何修改設計盡量消除滯后？
哪位大神幫看一下，謝謝





補充內容 (2022-5-22 19:46):
這個問題的詳細描述如下：
我們有一個可調光學鏡頭支架設計，包括兩部分和若干螺釘。
原設計要求：
1）支架的垂直位置可以通過旋轉螺絲條件；
2）調整步長0.2-0.5mm/轉；
3）在移動過程中，支架的傾斜角度應小于0...

補充內容 (2022-5-22 19:48):
4）支架的上下移動是平滑的，且應具有最小的機械滯后，盡量消除滯后；
5）支架調整好后需固定。
問題：當前的這種設計不能滿足傾斜角的問題，且在調整過程中存在較大的滯后，請分析產生的原因并提供改進方案。


補充內容 (2022-5-24 10:44):
已初步修改了一版：
將螺桿從左側移到正上方，消除偏心距，鑲嵌螺套，增加彈簧、墊片以消除間隙帶來的滯后；
左右兩側增加導向軸，限制調整架只有上下滑動的自由度，消除傾斜；
后面有截圖

喂我袋鹽

第一次看到這樣調的。

東北制造

是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

hl90

你這個滯后是怎么發現的；是通過什么檢具檢測出來的；滯后的時間是多少：

liuxiaoran

東北制造 發表于 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

從理論上猜，只有各種間隙，接觸或者流體這種低剛度甚至瞬態0剛度的時候，才會產生延遲？ 例如你本來速度就慢，那么0.1mm的間隙就需要花費比較長的時間。
還有一個可能就是力的傳遞和運動響應分析，就好像你給一個靜止的東西加載，從啟動和穩定運動中有一個加速過程的。。這個預期主要受連接面的間隙和加載體的質量大小影響。

應力波自身在鋼結構的傳遞速度是非常快的。聲音的速度，應力波的問題應該可以忽略，瞬態爆炸才需要考慮。

SUSHANG

喂我袋鹽 發表于 2022-5-21 22:33
第一次看到這樣調的。

這個設計就是有問題，需要改進

SUSHANG

東北制造 發表于 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

我也覺得是螺紋副的間隙，你知道怎么改進嗎？用絲杠代替？

默笑滄海

這種裝置只能用于精度要求不高的場合，你的精度要求已經非常高了。

默笑滄海

高精度的結構你可以參考分度盤

fangyunsheng

剛性造成的吧。結構不太合理。
假設能夠把螺栓放在支架正中的位置向上推或者向上拉，這種滯后也會小很多。