請教一下大佬們，如何去選擇減速器和伺服電機(jī)

人在江湖K

已知工件被氣動三爪卡盤夾緊，氣動三爪卡盤與RV減速器采用法蘭盤連接，RV減速器與伺服電機(jī)用鍵聯(lián)結(jié)。
已知工件、減速器、法蘭盤的重量，以及它們?nèi)齻�(gè)的轉(zhuǎn)速，那么該如何挑選RV減速器和伺服電機(jī)呢？請教一下大家，不知道怎么算了。

LiNing_jrjub

你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差條件：工件啟動時(shí)候的加減速
質(zhì)量、直徑，大致能算出轉(zhuǎn)動慣量（標(biāo)準(zhǔn)件的話，會直接給出轉(zhuǎn)動慣量的數(shù)據(jù)的，不用你算）
再加上加減速，就能算出啟動扭矩了，這樣你就能確定電機(jī)扭矩了
全部算完，確定電機(jī)型號，再從電機(jī)功率上進(jìn)行校核，看看夠不夠

加肥貓devil

用SW畫出來旋轉(zhuǎn)部分，把材料都整好，直接就可以在質(zhì)量屬性里看慣量，然后根據(jù)你的旋轉(zhuǎn)速度來計(jì)算轉(zhuǎn)矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩和慣量兩個(gè)參數(shù)找電機(jī)和減速機(jī)就行了

abcabcfu

看圖工件中心在旋轉(zhuǎn)中心上，基本就是轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算，啟動時(shí)候的慣量和加速度來計(jì)算扭矩，附加工件壓在軸承上帶來的摩擦力矩（一般可以忽略不計(jì)吧）

加肥貓devil

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差 ...

你用點(diǎn)評我不知道怎么回復(fù)，其實(shí)你用回復(fù)就好

我打字的時(shí)候有點(diǎn)疏忽了，應(yīng)該是加速度

人在江湖K

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差 ...

好的，謝謝大佬，學(xué)習(xí)了，工件轉(zhuǎn)速5s/r，我這就去算一下

人在江湖K

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 08:01
用SW畫出來旋轉(zhuǎn)部分，把材料都整好，直接就可以在質(zhì)量屬性里看慣量，然后根據(jù)你的旋轉(zhuǎn)速度來計(jì)算轉(zhuǎn)矩，然后 ...

好的，大佬，學(xué)習(xí)了，非常感謝

人在江湖K

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差 ...

大佬，還有一個(gè)問題想問一下，就是知道了工件轉(zhuǎn)速是5s/r，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是3000r/min，那么算出來減速比是50，減速器提供的減速比型號有57的，這個(gè)可以嗎？

大白小白

“工件轉(zhuǎn)速是5s/r，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是3000r/min，那么算出來減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速比怎么是50？

若lz寫反了，工件5r/s = 300 rpm; 減速比=10

大白小白

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 10:06
你用點(diǎn)評我不知道怎么回復(fù)，其實(shí)你用回復(fù)就好

我打字的時(shí)候有點(diǎn)疏忽了，應(yīng)該是加速度

可以用@加肥貓devil