大家好！附件中鏈板線的輸送速度和我的裝置速度，哪個的速度要快些？謝謝！

大白小白

sjzrifdsa 發表于 2022-5-26 11:37
鏈板輸送機視頻文件請見百度網盤分享鏈接。謝謝！
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1eWJ2mMP2VlnhmmmbSpTyk ...

吊裝座椅的工人干活好清閑，椅子放倒了也不注意。

Pat077

你這機器人沒有第七軸啊，只能保證安裝節拍快一點進去退出不干涉；車體在板鏈上怎么會晃呢，內飾線都穩得很啊；一般都是輪胎儀表機械手有時候會需要做個隨行機構掛在車上，機器人裝座椅沒見過你說的情況

無鈊堂螂

?????????問題解決了嗎？

大白小白

Pat077 發表于 2022-5-27 08:01
你這機器人沒有第七軸啊，只能保證安裝節拍快一點進去退出不干涉；車體在板鏈上怎么會晃呢，內飾線都穩得很 ...

行內專家啊

無鈊堂螂

問題解決了嗎？

Pat077

大白小白 發表于 2022-5-27 23:11
行內專家啊

從事這個行業而已

愛我相隨2008

給你個思路，將輸送的車身鏈板上增加定位銷裝置，然后將固定式機器人增加一個移動式地軌，這個地軌上做一個掛鉤裝置與地板鏈上的定位銷進行機械掛定，這樣能保證機器人上抓取的產品與你的車身能一起隨動，同時要保證定位銷與車身定位工裝有一定精度，另外機器人地軌被地板鏈拖動時需要裝一個拉線式編碼器，這樣好知道機器人底座和機器人被拉到哪一個位置，等裝完后機器人可能拉到地軌最后位通過機械解鎖后再施加動力返回原點處，當然這個位置也需要加一個原點信號。雖然沒有做過這種，但我認為只有這樣才能實現同步安裝才不會有問題，地板鏈我不認為一定要加編碼器。個人觀點，只是建議

Pat077

yucaixian2008 發表于 2022-6-2 13:25
給你個思路，將輸送的車身鏈板上增加定位銷裝置，然后將固定式機器人增加一個移動式地軌，這個地軌上做一個 ...

有機器人安裝就不需要機械掛靠了，一般只有手動安裝跟車做隨行適時考慮加掛靠；要考慮節拍，下一輛車的取件安裝都存在加減速過程；還有拉繩編碼器可以橫向測位移嗎？我只用過豎向垂直升降取料

愛我相隨2008

Pat077 發表于 2022-6-7 09:14
有機器人安裝就不需要機械掛靠了，一般只有手動安裝跟車做隨行適時考慮加掛靠；要考慮節拍，下一輛車的取 ...

如果不掛靠隨鏈板動，那么鏈板會出現時快時慢現象與你的機器人就會不同步，這樣會產生偏移，輕的話對不上，重的話會發生撞擊！
還有拉絲式編碼器也可以水平使用，你可以上網查詢下

Pat077

yucaixian2008 發表于 2022-6-8 11:12
如果不掛靠隨鏈板動，那么鏈板會出現時快時慢現象與你的機器人就會不同步，這樣會產生偏移，輕的話對不上 ...

首先我問了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉原理可靠性相對較差容易壞；其次機器人和板鏈線開關是實時通訊，安裝風擋涂膠輪胎高端車企的會需要視覺拍照，機器人的精度肯定比你認為的掛鉤精度高多了