關(guān)于松下伺服電機(jī)反饋扭矩和慣量的問題

阿帕奇2022

    松下伺服電機(jī)在使用過程中，會(huì)反饋扭矩和慣量使用百分比。我實(shí)際測(cè)試了，反饋的扭矩和計(jì)算的扭矩是差不多的，但是伺服電機(jī)反饋的慣量卻比計(jì)算的差很多。想問一下這個(gè)反饋的慣量是實(shí)際的嗎？

攻城獅老李

電機(jī)軸端負(fù)載慣量是自己計(jì)算的嗎，看看慣量比參數(shù)設(shè)置是否符合實(shí)際

攻城獅老李

攻城獅老李 發(fā)表于 2022-6-30 09:11
電機(jī)軸端負(fù)載慣量是自己計(jì)算的嗎，看看慣量比參數(shù)設(shè)置是否符合實(shí)際

實(shí)際慣量比和出廠默認(rèn)值不一樣

水水5

一般會(huì)比你的計(jì)算值大。如果比你的計(jì)算值小，請(qǐng)校核計(jì)算的方法。
例如，慣量是質(zhì)量對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的積分，不能單純的用經(jīng)驗(yàn)公式，有可能經(jīng)驗(yàn)公式是簡(jiǎn)化了的。最好借助三維軟件計(jì)算。
例如，單位換算是否有問題？旋轉(zhuǎn)軸是否選取的對(duì)？是不是有零件沒計(jì)算進(jìn)去？

阿帕奇2022

攻城獅老李 發(fā)表于 2022-6-30 09:11
電機(jī)軸端負(fù)載慣量是自己計(jì)算的嗎，看看慣量比參數(shù)設(shè)置是否符合實(shí)際

你的意思是，伺服電機(jī)要設(shè)置慣量比？如果不是設(shè)置1比1的話，計(jì)算的和反饋的就有一個(gè)比例關(guān)系存在，是這個(gè)意思嗎？

阿帕奇2022

水水5 發(fā)表于 2022-6-30 09:39
一般會(huì)比你的計(jì)算值大。如果比你的計(jì)算值小，請(qǐng)校核計(jì)算的方法。
例如，慣量是質(zhì)量對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的積分，不能單 ...

計(jì)算出來的和電機(jī)反饋的慣量，差好多倍。所以才懷疑伺服電機(jī)反饋的慣量到底是不是實(shí)際的。

攻城獅老李

阿帕奇2022 發(fā)表于 2022-7-2 08:09
你的意思是，伺服電機(jī)要設(shè)置慣量比？如果不是設(shè)置1比1的話，計(jì)算的和反饋的就有一個(gè)比例關(guān)系存在，是這個(gè) ...

你所說的電機(jī)反饋的慣量不就是負(fù)載慣量嗎，而電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量是固定值。慣量比參數(shù)pr0.04一般出廠默認(rèn)為250。可以根據(jù)需要修改。pr0.04=（負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量）*100%。

阿帕奇2022

攻城獅老李 發(fā)表于 2022-7-2 14:14
你所說的電機(jī)反饋的慣量不就是負(fù)載慣量嗎，而電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量是固定值。慣量比參數(shù)pr0.04一般出廠默認(rèn)為250 ...

我試一下。感謝回復(fù)！！！

水水5

阿帕奇2022 發(fā)表于 2022-7-2 08:10
計(jì)算出來的和電機(jī)反饋的慣量，差好多倍。所以才懷疑伺服電機(jī)反饋的慣量到底是不是實(shí)際的。

慣量比 的公式中，和減速比的平方成正比。是不是你計(jì)算用的公式不對(duì)？