求教一個力矩計算和電機選型的問題

meiyoufuji

各位大神問一下，工件20kg,力臂0.17米，電機帶著齒輪傳動，齒比1：1，齒輪半徑10mm,想知道電機需要多大牛的，轉動角是90度
我是這樣算的：20X0.17X9.8=0.01x9.8X電機輸出扭矩     得到需要電機輸出340kg的力，找不到那么大力的電機，還是我算錯了？

妖洞兩拐

畫個受力簡圖

Dreaming___snai

電機有輸出多大力這個參數嘛，你算出來的負載需要的扭矩和功率再乘各種系數直接去匹配電機就行了啊。再說找不到這么大的電機去加減速機啊

sfcp

扭矩的單位是 Nm 20Kg=200N   則扭矩=200*0.17=34Nm  電機的扭矩計算公式為9550*功率）/轉速;選用4極電機的話 5.5KW就夠;(9550*5.5)/1500=35Nm 可選用7.5KW電機

sfcp

電機扭矩計算公式：（9550*功率）/轉速=Nm

人外有人

速度沒要求的話，一般用減速電機，減速比30多，0.3kw就夠了

gobine

你這算法明顯就是錯的。電機轉速快輸出扭矩小，要接減速機。減速機有降低速度，增大扭矩的作用。另外選擇電機，不僅要考慮額定輸出力矩，還要考慮轉速，啟動力矩。你只給了轉動90度，是1s呢？還是10s?還是1分鐘？這個要求不同，電機功率就不同。另外，還要考慮是否需要是否需要控制，是閉環控制？還是開環控制？最后就會落到直流電機、伺服電機、步進電機的選擇上。