用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓取？

東北制造

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-9-21 10:53
玻璃由類似這樣的專機(jī)進(jìn)行清洗加工

有少數(shù)傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的，你這個問題應(yīng)該不難解決！

你有的這種應(yīng)用情景也絕對不是你一家公司，同行業(yè)也有這種需求，
只是人家有解決辦法也不會告訴你！。。
只要知道現(xiàn)場工作情景，試用幾款傳感器就能解決，
一般傳感器商家也愿意做這方面嘗試。。



解決辦法就是：聯(lián)系一下傳感器廠家～～～~~~···.

曉曉曉27

東北制造 發(fā)表于 2022-9-21 12:20
有少數(shù)傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的，你這個問題應(yīng)該不能解決！

你有的這種應(yīng)用情景也絕對不是 ...

好的

曉曉曉27

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-21 12:18
你家視覺小學(xué)生啊

領(lǐng)導(dǎo)這么說，我不清楚

愛我相隨2008

頂升稱重，單邊加行程開關(guān)來判斷就行

xue428032

電容光電傳感器就行

xue428032

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-21 12:18
你家視覺小學(xué)生啊

你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差  

譬如朝露

xue428032 發(fā)表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學(xué)生？我肯定是小白，這是毋庸置疑的。

譬如朝露

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-9-21 13:59
領(lǐng)導(dǎo)這么說，我不清楚

哦，領(lǐng)導(dǎo)說的都是對的。那你用聲吶唄

高圓圓女神

xue428032 發(fā)表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

行業(yè)內(nèi)視覺拍透明玻璃只是定位的話一點問題沒有，難在缺陷方面

xue428032

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學(xué)生？我肯定是小白，這是毋庸置疑 ...

玻璃行業(yè)最難的是 3D掃描 不噴顯影劑  幾乎做不到  然后就是沒磨邊的玻璃  2D相機(jī) 背光可以做到  邊沿一條淡淡的細(xì)線  有磨邊的 會好很多  缺陷檢測  行業(yè)龍頭ISRA SYNERGX   普通相機(jī)打藍(lán)光  隱藏劃痕啥的 反光都能接收到  肉眼不可見的  光場相機(jī) 都能掃描出來