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受力分析

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11#
 樓主| 發表于 2022-11-2 23:22:41 | 只看該作者
|黃工baba發表于 11-02 10:39每個物體受力平衡時,X方向,Y方向,力矩,三個的維度的合力等于0.(電機以及擺臂)在Y方向只有100kg的受力,接觸面是滾輪,X方向受力為0,力矩T=cos(角度)*R*100*9.8,Y方向和力矩由固定電機的約束力平衡了。
但對承重板來分析,受到自身重力以及搖臂豎直向上的力,兩者相等抵消,但它還受到一個彎矩,這個彎矩應該需要承重板受到定位銷水平的力帶來的彎矩抵消,有點疑惑的是:稱重板要平衡,那受到左右定位銷的力應該是數值相等,方向水平相反的,那這兩個彎矩不就剛好抵消了嗎?還是哪里分析出了問題?
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12#
 樓主| 發表于 2022-11-2 23:28:09 | 只看該作者
|游隼發表于 11-02 12:18你計算的就是最大力了,銷子給的力不用管,那個更多的是導向作用。
不用管嗎?我總感覺接觸點不在中間所帶來的影響,需要增加電機扭矩來解決
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13#
發表于 2022-11-3 07:54:02 | 只看該作者
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14#
發表于 2022-11-3 09:29:47 | 只看該作者
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-2 22:49
那按您說的,滾輪不在中心所帶來的扭矩由定位銷自己抵消,那在不考慮摩擦力的時候,最大扭矩不就擺臂與力垂 ...

壓力(支撐力)是過軸心的,實際力臂是0,摩擦力沿板方向,與軸相切,力臂長才是半徑

點評

理論上,就是這樣的,壓力不產生轉矩,而對軸的彎矩則是另外要討論的問題  發表于 2022-11-3 16:54
不考慮摩擦力的情況,滾輪就只受到稱重板豎直向下的力,過圓心,哪有什么轉矩?  發表于 2022-11-3 12:19
要計算滾輪的的轉矩  發表于 2022-11-3 12:07
壓力是豎直過擺臂上邊的軸心,就是滾輪圓心,這個力和電機輸出軸的有力臂的啊  發表于 2022-11-3 10:38
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15#
 樓主| 發表于 2022-11-3 20:01:49 | 只看該作者
有大神來做下受力分析嗎?
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16#
發表于 2022-12-8 12:04:33 | 只看該作者
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-2 23:22
但對承重板來分析,受到自身重力以及搖臂豎直向上的力,兩者相等抵消,但它還受到一個彎矩,這個彎矩應該需 ...

你的觀點太多錯誤,滾輪與平板接觸,兩者之間不會有水平方向的反作用力。垂直方向的兩個力不能真正的抵消哦。因為不是兩個力不是共線,所以會有力矩,而這個力矩會被電機的固定(被約束力矩平衡)。還是想不明白就看看《工程力學》這本書。
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17#
發表于 2022-12-12 14:24:58 | 只看該作者
計算水平時那個力是最大的,只要大于這個力其它都沒問題,至少要大于2倍,安全系數
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18#
發表于 2022-12-14 17:25:04 | 只看該作者
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-2 23:22
但對承重板來分析,受到自身重力以及搖臂豎直向上的力,兩者相等抵消,但它還受到一個彎矩,這個彎矩應該需 ...

忽略滾輪摩擦力,每個銷釘給板的不是一個力,而是力偶,圖里的位置的時候都是順時針的,等于曲柄給板的力矩的一半
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