沒有氣源的場(chǎng)景，如何實(shí)現(xiàn)板材上下料？

ericshen12

題主遇到個(gè)場(chǎng)景，有離散式分布的多個(gè)工位，加工PCB板材，板材面積，400*500mm^2，約1kg，客戶想用AGV小車實(shí)現(xiàn)工位之間的物料流轉(zhuǎn)，但是據(jù)我所知，AGV小車的電池在供應(yīng)空壓機(jī)電源時(shí)，消耗比較大，聯(lián)系的AGV廠家也建議我們用電動(dòng)真空吸盤，電動(dòng)真空吸盤我也查了下，約2000一個(gè)。現(xiàn)在想咨詢下論壇里有接觸過(guò)PCB板材分張上下料的設(shè)備么？還不用氣源的。或者有其他方案。

深圳晨夕

尺寸不算太大，
2MM的PCB板有一定的強(qiáng)度 ，可以機(jī)械的方式夾取。

東北制造

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
Agv只負(fù)責(zé)運(yùn)輸，不負(fù)責(zé)取放料，是否可行！？。。

ericshen12

深圳晨夕 發(fā)表于 2022-11-3 15:57
尺寸不算太大，
2MM的PCB板有一定的強(qiáng)度 ，可以機(jī)械的方式夾取。

我覺得可以取下來(lái)，拿起來(lái)分張是個(gè)問(wèn)題

大白小白

PCB多厚，什么尺寸？

一般pcb的邊緣沒有電路，可以隨便搞。

深圳晨夕

ericshen12 發(fā)表于 2022-11-3 17:05
我覺得可以取下來(lái)，拿起來(lái)分張是個(gè)問(wèn)題

抓取之后，上升的初始階段，板子會(huì)有U形的形變，
控制一下速度 ，空氣進(jìn)去板子就分開了。

張恒宇

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ericshen12

大白小白 發(fā)表于 2022-11-3 17:14
PCB多厚，什么尺寸？

一般pcb的邊緣沒有電路，可以隨便搞。

一圈廢邊，我不知道怎么分層。

大白小白

深圳晨夕 發(fā)表于 2022-11-3 17:30
抓取之后，上升的初始階段，板子會(huì)有U形的形變，
控制一下速度 ，空氣進(jìn)去板子就分開了。

pcb上有洞，應(yīng)該好分張

ahway

Boston Stretch 機(jī)器人用的就是PIAB真空吸盤的方式：




波士頓動(dòng)力Stretch機(jī)器人

PIAB的真空發(fā)生器是節(jié)能型產(chǎn)品，適用于AGV搬運(yùn)、碼垛等工況。如果說(shuō)空壓機(jī)帶不動(dòng)，說(shuō)明選擇的便宜真空發(fā)生器耗氣量太大，不代表這種方式不可行。