轉(zhuǎn)動慣量

又忘記用戶名了

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:32最重要的是，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量確定沒算錯嗎？

大哥幫我看看10樓

又忘記用戶名了

|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓

如果是那樣的話，轉(zhuǎn)動慣量就只有13kg*m^2

加肥貓devil

又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:34
一個直徑為400mm，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤，上面放著一個邊長為1.2m的，質(zhì)量為600kg的立方體，這個組合體的轉(zhuǎn)動慣 ...

大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移。其實如果你用SW的話，你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息。你這個東西太沉了，確實是這么大的慣量，目前這個狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比，轉(zhuǎn)速比的增加對于慣量比的影響還是很大的，缺陷就是速度會很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動肯定要慢點。

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|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:46<br>大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移。其實如果你用SW的話，你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息。你這個東西太沉了，確實是這么大的慣量，目前這個狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比，轉(zhuǎn)速比的增加對于慣量比的影響還是很大的，缺陷就是速度會很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動肯定要慢點。<br>

sw得出來的差不多，慣量比太大會導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動？

加肥貓devil

又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:52
sw得出來的差不多，慣量比太大會導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動？

慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時間就會好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動，很慢，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種。

又忘記用戶名了

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|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:58<br>慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時間就會好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動，很慢，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種。<br>

幫我看看下面那張圖，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn)，這個的轉(zhuǎn)動慣量就是150kgm^2，那小齒輪那里，就是電機(jī)的電機(jī)慣量該怎么得出來呢？

加肥貓devil

又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn)，這個的轉(zhuǎn)動慣量就是150kgm^2， ...

你上面的算法沒錯啊，就是這么算的。慣量傳遞是平方的，轉(zhuǎn)矩就是直接按照轉(zhuǎn)速比來。你方法是沒錯的。

加肥貓devil

比如說你選個86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量有2.7 千克 平方厘米，這時候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加個減速機(jī)，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會成倍降低了，隨便加個減速機(jī)都夠了啊。

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|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 10:32比如說你選個86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量有2.7 千克 平方厘米，這時候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加個減速機(jī)，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會成倍降低了，隨便加個減速機(jī)都夠了啊。

我看了下角加速度大概是0.6，但是這樣的話電機(jī)的扭矩和功率能達(dá)標(biāo)，就是慣量比達(dá)到80了。。。