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機器人第七軸鋼結構平臺

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1#
發表于 2022-11-14 10:57:21 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
2條機器人第七軸地軌并列固定在鋼結構平臺上,平臺8M高,平臺上方共計承載10T,方管立柱選用多大比較合適,也不知道我這結構適不適合?求社友們指導一下,目前選用的立柱是400*400*12的。
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2#
 樓主| 發表于 2022-11-14 10:59:15 | 只看該作者
如圖
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3#
 樓主| 發表于 2022-11-14 11:04:01 | 只看該作者
11

E880CEE5-7422-4494-8972-B99F3CFE9B25.png (333.21 KB, 下載次數: 91)

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4#
 樓主| 發表于 2022-11-14 11:07:45 | 只看該作者
平臺剛性一定要夠高,8M高,否則肯定有輕微晃動。
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5#
發表于 2022-11-14 11:34:33 | 只看該作者
立柱盡可能的選大,不僅要穩,還要變形要小。
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6#
 樓主| 發表于 2022-11-14 11:45:13 | 只看該作者
斯文棒棒 發表于 2022-11-14 11:34
立柱盡可能的選大,不僅要穩,還要變形要小。

感覺起碼要400 t12 以上的方管做立柱,甚至更大,其實承載力肯定戳戳有余,主要就是一個剛性問題。
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7#
 樓主| 發表于 2022-11-14 11:48:42 | 只看該作者
aa

BA32C03B-AD9D-45A0-AA51-61D370D57C4F.png (354.22 KB, 下載次數: 100)

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8#
發表于 2022-11-14 12:25:40 | 只看該作者
這樣的框架設計,有大的缺陷。建議幾點:1.不要用400X400尺寸,要用400X300或500x400。2.斜梁不是這個形式。3.是不是直線導軌?是的話,不是這樣安裝的。
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9#
發表于 2022-11-14 12:55:23 | 只看該作者
你可以搜搜天軌這些關鍵詞,結構不是這樣的
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10#
發表于 2022-11-14 13:21:08 | 只看該作者
看著過于復雜了
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