手術操作手柄（或者末端）如何實現重力抵消？

邦道有勤

現在遇到一個技術難題，如何實現重力抵消？比較常規的是用配重塊（類似電梯配重塊）實現，或者助力臂，但是這些體積都比較大，在醫療上不大適用
' Q# D! ?' A  N6 y: ^5 I- K6 Q% B

大白小白

http://www.odgf.cn/thread-1037350-1-1.html
& p( }$ X0 B) q/ V& r: \, h

zjhcnsod

光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
不能跟標題黨學

邦道有勤

大白小白 發表于 2022-11-25 14:29
http://www.odgf.cn/thread-1037350-1-1.html

7 E7 K+ c- V& t9 p5 w+ Y謝謝大佬

邦道有勤

zjhcnsod 發表于 2022-11-25 14:31
光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
不能跟標題黨學

哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師
' c8 l: u6 {8 B+ v: R

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

@zjhcnsod 我是下載了但沒讀該篇論文，想讓lz讀一讀，然后分享一下讀后感，大家言之有物，有的放矢。

邦道有勤

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
' G% w" p( t' }$ J3 }0 I哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

1 f/ F" w  j9 U8 ^3 A& t在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感
. S; B' K3 I6 p1 b) A9 |

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-29 11:56
在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

隨便聊聊嘛。

熱心社友分享的這篇手術機器人論文，覺得如何？