機械結(jié)構(gòu)和傳動原理動圖

機極級技

翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機1

由于黃色的筒形凸輪、粉紅色翼型只在渦輪機柱的一側(cè)顯示了它們朝向風(fēng)流（藍色箭頭）的面。因此，風(fēng)總是在渦輪機的藍色軸上施加扭矩。下面這個動圖展示的是細節(jié)。

黃色尾舵有助于將凸輪塊（在棕色柱上樞轉(zhuǎn)）向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn)。

其實這種結(jié)構(gòu)也可以只使用一個凸輪，并通過綠色條（構(gòu)建平行四邊形機構(gòu)）連接每一列的翼型，如下面動圖所示。

翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機2

黃色翼型顯示他們朝向氣流（紅色箭頭）的面，由于綠色盤形凸輪，僅在渦輪機柱的一側(cè)，所以風(fēng)總是在渦輪機的藍色軸上施加扭矩。

俯視看一下它的運動細節(jié)

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綠色尾舵有助于將凸輪塊（在棕色柱上樞轉(zhuǎn)）向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn)。

半圓形翼型風(fēng)力渦輪機

當(dāng)黃色翼型位于藍色水平桿下方時，另一黃色翼則朝向風(fēng)流（藍色箭頭）。翼型面垂直布置，以確保風(fēng)吹動翼面為渦輪機產(chǎn)生持續(xù)的扭矩。藍尾舵有助于旋轉(zhuǎn)藍色桿（在棕色柱上轉(zhuǎn)動）朝向風(fēng)流。紫色垂直齒輪軸將扭矩傳遞給發(fā)電機（未示出）。

不同位置視圖展示

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旋轉(zhuǎn)和平移動作構(gòu)件1

輸入部分是黃色桶形凸輪和綠色圓盤凸輪。輸出部分是粉紅色軸，它向前移動→向右轉(zhuǎn)→向后移動→向左轉(zhuǎn)。桶形凸輪控制直線運動。綠色盤形凸輪控制90度轉(zhuǎn)到，角運動。

不同的角度

下面這個動圖更好理解

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旋轉(zhuǎn)和平移動作構(gòu)件2

藍色輸入曲柄使粉色銷（固定到橙色管上的部件）沿著基座的矩形跑道移動。因此，管運動如下：向前移動 - 向右轉(zhuǎn) - 向后移動 - 向左轉(zhuǎn)。

內(nèi)部透視圖

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齒輪齒條驅(qū)動

綠色支架和藍色圓柱體固定在底座上�；疑珴L子承受齒輪的徑向力。這種設(shè)計避免了長滑道，易于組裝并減小了摩擦力。

開門機構(gòu)

這是一種簡單的開門機構(gòu)，這種機構(gòu)在斷電的情況下，用曲柄（未示出）轉(zhuǎn)動灰色蝸桿即可。下面是細節(jié)展示

Delta 機器人1

黃色部分由三個步進電機通過空間連桿控制。綠色和粉色條構(gòu)建了3個平行四邊形機構(gòu)。機械知網(wǎng)：分享知識，傳播價值。

在一些設(shè)計中，它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代。動圖中當(dāng)三個藍色輸入曲柄以相同的角度旋轉(zhuǎn)時，從中心位置開始的頭部運動，首先一個接一個，然后同時旋轉(zhuǎn)。頭部始終保持水平并且不旋轉(zhuǎn)地移動。

通過組合輸入曲柄的位置，頭部可以到達3D空間中的任何位置。然而，計算并不簡單。它可以用于3D打印機、拾取和放置設(shè)備。

Delta 機器人2

黃色頭部由三個步進電機通過螺旋傳動和空間連桿控制。綠色和粉色桿構(gòu)建了3個平行四邊形機構(gòu)。在一些設(shè)計中，它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代。動圖顯示了當(dāng)三個藍色輸入滑塊以相同的位移移動時，從中心位置開始的頭部運動，首先一個接一個，然后同時移動。

頭部始終保持水平且不旋轉(zhuǎn)地移動。通過組合輸入滑塊的位置，頭部可以到達3D空間中的任何位置。然而，計算并不簡單。它可以用于3D打印機、拾取和放置設(shè)備。

2自由度機器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 1

黃色的機器人頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移。每個動作都由步進電機控制。上下移動時，黃色小齒輪的齒在綠色齒輪的齒上動。

上下和轉(zhuǎn)彎同時進行

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2自由度機器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 2

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)， 沿垂直軸平移。每個動作由步進電機控制。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時，軸的圓齒保持齒輪齒條嚙合。藍色電機軸有橙色軸（滑動鍵）的棱柱形接頭。

底部特寫

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2自由度機器人頭部動作（上下和轉(zhuǎn)彎) 3

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移。每個動作由步進電機控制。藍色電機軸有橙色軸（滑動鍵）的棱柱形接頭。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作1

固定在灰色角部的黑色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)。每個動作都由接地步進電機控制。這是一個球形機構(gòu)（所有五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線都是平行的）。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作2

固定在黃色環(huán)上的黃色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)。每個運動由接地步進電機控制。它是一個球形機構(gòu)（所有五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）。綠色和紫色條通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作3

綠色頭部固定的深綠色部分有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由垂直步進電機通過粉紅色垂直軸控制)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由水平步進電機控制)。兩個電機都接地。

細節(jié)展示

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2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作4

固定在垂直錐齒輪上的頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)（由右步進電機控制） 繞水平軸旋轉(zhuǎn)（由兩個步進電機控制）。他們的方向和速度必須相同。它是一個球形機構(gòu)（所有五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）。兩個電機都接地。

東北制造

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว



精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計

老戴81

謝謝分享，又GET到了新知識。

851033291

好東西，學(xué)習(xí)了

人生初見

學(xué)習(xí)了，漲知識了

機械之之子

這個原理圖是怎么做的啊