關(guān)于多工位回轉(zhuǎn)平臺定位的問題

LiNing_jrjub

這種多工位的，不用考慮直接上凸輪分割器
之前做過一個項目，轉(zhuǎn)盤直徑比較大，慣量也比較大，用伺服電機+減速機，結(jié)果就是到達工位停下來之后，還能晃動！用手能掰動！
因為伺服電機處在動態(tài)調(diào)節(jié)過程，你施加一個力，伺服會給一個相反的力矩以保持位置不變！整個過程是動態(tài)的過程！
后來換了凸輪分割器，效果好多了。

加肥貓devil

ericshen12 發(fā)表于 2023-1-30 11:12
感謝回答，如果方便的話，我還想問下更具體的，你們用的什么電機呢，這里涉及到了經(jīng)常啟停及粗定位，我不 ...

我們就是用普通的雷賽伺服電機加減速機，V口定位一般是調(diào)質(zhì)的45鋼就行了。出圖的時候V口的位置度和對稱度一定要標(biāo)注，防止加工人員給你做的精度不夠。

fangyunsheng

這么大，不可能不加減速機，減速機一定會有背隙，轉(zhuǎn)臺直徑越大，定位間隙越大。
這種情況，上面是最有效的方法。

ericshen12

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-1-30 11:59
我們就是用普通的雷賽伺服電機加減速機，V口定位一般是調(diào)質(zhì)的45鋼就行了。出圖的時候V口的位置度和對稱度 ...

是鑲件么？45，整塊的45太重了

加肥貓devil

ericshen12 發(fā)表于 2023-1-30 13:26
是鑲件么？45，整塊的45太重了

我們是整體的，如果你用鋁做轉(zhuǎn)盤的鑲嵌結(jié)構(gòu)那就先鑲嵌進去，再整體加工V口才能保證精度。
我們是整體的所以比較重，才會選擇用伺服電機+減速機的方式，增加了減速機的話，轉(zhuǎn)矩和慣量都不是什么問題了，響應(yīng)速度我們的要求不高，一般是幾秒鐘轉(zhuǎn)一次，一次轉(zhuǎn)0.5-1秒就夠用。

大白小白

東北制造 發(fā)表于 2023-1-29 21:57
…（⊙＿⊙；）…
“凸輪隨動器是一直頂著的。到位置卡進去。”
不太可能這樣設(shè)計吧！？

這樣設(shè)計沒問題。

大毒童

ericshen12 發(fā)表于 2023-1-30 13:26
是鑲件么？45，整塊的45太重了

用鑲件也是可以的。但是要考慮安裝精度

xue428032

伺服加中空回轉(zhuǎn)平臺，慣量太大，根本定位不準(zhǔn)啊  還有就是外部受力 也容易偏   外加一個定位，起碼能保證每次都是準(zhǔn)的

ericshen12

xue428032 發(fā)表于 2023-1-30 15:25
伺服加中空回轉(zhuǎn)平臺，慣量太大，根本定位不準(zhǔn)啊  還有就是外部受力 也容易偏   外加一個定位，起碼能保證每 ...

謝謝。

ericshen12

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-1-30 11:39
這種多工位的，不用考慮直接上凸輪分割器
之前做過一個項目，轉(zhuǎn)盤直徑比較大，慣量也比較大，用伺服電機+ ...

我猜可能是出于成本考慮選擇的方案。但是我不清楚中空回轉(zhuǎn)平臺的價格，所以也不確定。